[发明专利]煎药机倾倒机械爪以及具有该机械爪的煎药机

说明书

一种煎药机倾倒机械爪以及具有该机械爪的煎药机，其特征在于：煎药机倾倒机械爪包括：一平移座（1）以及驱动平移座的驱动机构（11）；一升降座（2）以及驱动升降座的驱动机构（21）；一夹持翻转组件（4），包括一左夹臂（41）和一右夹臂（42）；一夹持驱动装置（43）作用在左夹臂（41）和右夹臂（42）上，驱动左夹臂（41）和右夹臂（42）相靠近或远离运动；所述左夹臂（41）和右夹臂（42）各设有卡扣件（44），卡扣件（44）上设有供与煎药机的上的容器边沿配合的嵌槽（441）；左夹臂（41）的卡扣件（44）和右夹臂（42）的卡扣件（44）均由一夹扣件旋转驱动装置（45）驱动，使其能够同步转动。

技术领域

本发明涉及煎药装置领域，具体涉及一种煎药机倾倒机械爪以及具有该机械爪的煎药机。

背景技术

中药的治疗和保健功能逐渐被人们认同，中药的使用频率也不断增加。中药汤剂的使用，离不开中药的煎煮。传统煎煮方法的历史十分悠久，操作人员能够对煎出量控制，保持中药汤剂的传统特色。传统煎药方式是直火加热，直火加热的使用历史悠久，使用技术也十分成熟。在直火加热的过程中，操作人员能够对煎煮的火候进行有效的控制，把握汤剂的煎出量。煎药器具一般采用砂锅进行煎煮，砂锅具有受热均匀，传热缓慢，煎出的药液性质稳定的优势。

但是，传统煎药煎煮存在的问题是：人力成本要求高、工作效率低。煎药效果受人员因素的影响大，操作人员的责任心、资质、工作经验等因素均能够对中药的煎煮效果造成影响。同时，传统方法煎煮中药所消耗的时间长，普通患者掌握难。

近年来，市面上也出现了自动煎药机，具代表性结构可参见中国专利CN2442671Y，该煎药机包括箱体，箱体上至少一个煎药器以及电控装置。为实现全自动的煎药操作，就需要设计合适的机械爪。

发明内容

本发明目的是提供一种煎药机倾倒机械爪以及具有该机械爪的煎药机，以较低的成本、简单可靠地方式来实现加药时或药液转移时的倾倒操作。

为达到上述目的，本发明采用的煎药机倾倒机械爪技术方案是：一种煎药机倾倒机械爪，包括：

一平移座以及驱动平移座的驱动机构，该平移座沿水平面平移滑动连接于煎药机上；

一升降座以及驱动升降座的驱动机构，该升降座沿上下方向滑动连接于平移座上；

一夹持翻转组件，该夹持翻转组件包括一左夹臂和一右夹臂，所述左夹臂和右夹臂均为向下延伸的杆状，左夹臂和右夹臂相对升降座的底面在两者的连线方向滑动导向连接；一夹持驱动装置作用在左夹臂和右夹臂上，驱动左夹臂和右夹臂相靠近或远离运动；所述左夹臂和右夹臂的相对面上相对着各设有卡扣件，卡扣件上设有供与煎药机的上的容器边沿配合的嵌槽；所述左夹臂的卡扣件转动连接于左夹臂上，所述右夹臂的卡扣件转动连接于右夹臂上，且左夹臂的卡扣件的转动中心和右夹臂的卡扣件的转动中心相重合，且与左夹臂和右夹臂相对的滑动方向相平行；所述左夹臂的卡扣件和右夹臂的卡扣件均由一夹扣件旋转驱动装置驱动，使其能够同步转动。

上述方案，所述夹扣件旋转驱动装置包括旋转动力源、夹扣件驱动轴以及传动带或链条机构；所述夹扣件驱动轴横跨转动设置于左夹臂和右夹臂的上端或上方，由旋转动力源驱动旋转；所述夹扣件驱动轴的两端各通过一套所述传动带或链条机构与左夹臂的卡扣件和右夹臂的卡扣件传动连接。