[发明专利]一种五轴双摆头和机床

权利要求书

1.一种五轴双摆头，其特征在于，包括：

电主轴；

A轴机构，包括A轴机体、A轴伺服电机、A轴减速器和A轴传动机构，所述A轴伺服电机、A轴减速器设置于所述A轴机体，所述A轴伺服电机通过所述A轴传动机构与所述A轴减速器的输入端连接，所述电主轴设置于所述A轴减速器的输出端；

C轴机构，包括C轴机体、C轴伺服电机、C轴减速器和C轴传动机构，所述C轴伺服电机、C轴减速器设置于所述C轴机体，所述C轴伺服电机通过所述C轴传动机构与所述C轴减速器的输入端连接，所述A轴机体设置于所述C轴减速器的输出端。

2.根据权利要求1所述的五轴双摆头，其特征在于，所述A轴减速器包括谐波减速器。

3.根据权利要求2所述的五轴双摆头，其特征在于，所述A轴传动机构包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮设置于所述A轴伺服电机的输出端，所述从动带轮设置于所述谐波减速器的输入端，所述主动带轮和从动带轮通过第一同步带连接，并进行减速传动。

4.根据权利要求1所述的五轴双摆头，其特征在于，所述C轴减速器包括RV减速器。

5.根据权利要求4所述的五轴双摆头，其特征在于，所述C轴传动机构包括中心齿轮，所述中心齿轮设置于所述RV减速器的输入端，所述C轴伺服电机的输出端设有输入齿轮，所述输入齿轮与所述中心齿轮啮合，并进行减速传动。

6.根据权利要求5所述的五轴双摆头，其特征在于，所述中心齿轮包括双联齿轮，所述双联齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述输入齿轮与所述第一齿轮啮合传动形成一级减速结构，所述第二齿轮与所述RV减速器的行星轮啮合传动形成二级减速结构。

7.根据权利要求1所述的五轴双摆头，其特征在于，还包括C轴限位机构，所述C轴限位机构包括限位开关和限位开关触发器，所述限位开关触发器通过限位传动机构与所述C轴减速器的输出端连接，所述限位开关和限位开关触发器相配合来约束所述C轴减速器的输出端的转角范围。

8.根据权利要求7所述的五轴双摆头，其特征在于，所述限位传动机构包括第一限位带轮和第二限位带轮，所述第一限位带轮与所述C轴减速器的输出端连接，所述第一限位带轮和第二限位带轮通过第二同步带连接，并进行减速传动。

9.根据权利要求1所述的五轴双摆头，其特征在于，所述电主轴通过紧固件和压条固定在主轴安装板上，所述主轴安装板与主轴连接板固定连接，所述主轴连接板连接于所述A轴减速器的输出端，所述C轴机体设有用于与机床连接的法兰。

10.一种机床，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的五轴双摆头。