[发明专利]一种五轴双摆头和机床

说明书

本发明公开了一种五轴双摆头和机床，包括：电主轴；A轴机构，包括A轴机体、A轴伺服电机、A轴减速器和A轴传动机构，A轴伺服电机、A轴减速器设置于A轴机体，A轴伺服电机通过A轴传动机构与A轴减速器的输入端连接，电主轴设置于A轴减速器的输出端；C轴机构，包括C轴机体、C轴伺服电机、C轴减速器和C轴传动机构，C轴伺服电机、C轴减速器设置于C轴机体，C轴伺服电机通过C轴传动机构与C轴减速器的输入端连接，A轴机体设置于C轴减速器的输出端。可根据需要通过配置A轴传动机构、C轴传动机构的减速比或者匹配不同的输出功率的伺服电机，以使摆头A/C轴输出较大的扭矩，满足零件的多样性加工需求。

技术领域

本发明用于机床领域，特别是涉及一种机床的附件，特别是一种五轴双摆头和机床。

背景技术

五轴双摆头是五轴联动数控加工中心机床的关键核心部件，也是五轴数控加工中心机床制造企业的市场竞争焦点之一，五轴双摆头集多轴系统通讯、伺服驱动及高精密加工等技术于一体，可应用于复杂多维曲面零件的高效，高精密加工。目前机床厂家对五轴双摆头的需求越来越大，但现有产品精度、额定输出扭矩及刚性等性能上难以满足零件的多样性加工需求，主要是摆头的内部结构设计不是很合理从而导致产品加工工艺，装配调试难度大，最终难以保证产品的总体性能和加工效率。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种五轴双摆头和机床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，一种五轴双摆头，包括：

电主轴；

A轴机构，包括A轴机体、A轴伺服电机、A轴减速器和A轴传动机构，所述A轴伺服电机、A轴减速器设置于所述A轴机体，所述A轴伺服电机通过所述A轴传动机构与所述A轴减速器的输入端连接，所述电主轴设置于所述A轴减速器的输出端；

C轴机构，包括C轴机体、C轴伺服电机、C轴减速器和C轴传动机构，所述C轴伺服电机、C轴减速器设置于所述C轴机体，所述C轴伺服电机通过所述C轴传动机构与所述C轴减速器的输入端连接，所述A轴机体设置于所述C轴减速器的输出端。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述A轴减速器包括谐波减速器。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述A轴传动机构包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮设置于所述A轴伺服电机的输出端，所述从动带轮设置于所述谐波减速器的输入端，所述主动带轮和从动带轮通过第一同步带连接，并进行减速传动。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述C轴减速器包括RV减速器。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述C轴传动机构包括中心齿轮，所述中心齿轮设置于所述RV减速器的输入端，所述C轴伺服电机的输出端设有输入齿轮，所述输入齿轮与所述中心齿轮啮合，并进行减速传动。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述中心齿轮包括双联齿轮，所述双联齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述输入齿轮与所述第一齿轮啮合传动形成一级减速结构，所述第二齿轮与所述RV减速器的行星轮啮合传动形成二级减速结构。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括C轴限位机构，所述C轴限位机构包括限位开关和限位开关触发器，所述限位开关触发器通过限位传动机构与所述C轴减速器的输出端连接，所述限位开关和限位开关触发器相配合来约束所述C轴减速器的输出端的转角范围。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述限位传动机构包括第一限位带轮和第二限位带轮，所述第一限位带轮与所述C轴减速器的输出端连接，所述第一限位带轮和第二限位带轮通过第二同步带连接，并进行减速传动。