[发明专利]一种适配协作机器人的末端交互装置在审
| 申请号： | 202110419160.X | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113176745A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 庹华;姜鼎盛;韩峰涛;王皓;于文进;任赜宇;钱鹏;李振国;孙晨光 | 申请（专利权）人： | 珞石（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 李绩 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区清华园*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 末端 交互 装置 | ||
1.一种适配协作机器人的末端交互装置，其特征在于，包括：主控PCB板、IO接口PCB板和通讯PCB板，其中，所述主控PCB板和IO接口PCB板之间采用第一连接器进行通讯，所述IO接口PCB板和所述通讯PCB板之间采用第二连接器进行通讯；
所述主控PCB板包括：MCU控制器和多个按键，其中，每个所述按键的信息由所述MCU控制器采集；
所述IO接口PCB板包括：两个按键功能接口、两路数字输入接口和两路数字输出接口，所述两路数字输入接口和两路数字输出接口以根据用户需要进行外部设备的连接；
所述通讯PCB板采用EtherCat总线与主站进行通讯。
2.如权利要求1所述的适配协作机器人的末端交互装置，其特征在于，所述MCU控制器进一步引出有SPI接口、USART接口和IO接口。
3.如权利要求1所述的适配协作机器人的末端交互装置，其特征在于，所述主控PCB板上的按键均设有一个中空孔。
4.如权利要求1所述的适配协作机器人的末端交互装置，其特征在于，所述IO接口PCB板上的两个按键，仅在同时按下机器人的把手两侧的按键，才能操作机器人,而避免因误触导致机器人意外动作。
5.如权利要求1所述的适配协作机器人的末端交互装置，其特征在于，所述通讯PCB板包括EtherCat开发板，用于将MCU控制器的SPI信号转成EtherCat协议。
6.如权利要求5所述的适配协作机器人的末端交互装置，其特征在于，所述通讯PCB板包括EEPROM存储器，通过I2C总线与EtherCat开发板通讯。
7.如权利要求1所述的适配协作机器人的末端交互装置，其特征在于，所述IO接口PCB板还包括：RS485接口，通过USART接口与第一连接器通讯。
8.如权利要求1所述的适配协作机器人的末端交互装置，其特征在于，所述IO接口PCB板还包括：放大器，由所述放大器输出两路放大后的模拟输出信号。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珞石（北京）科技有限公司，未经珞石（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110419160.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
