[发明专利]搬运任务调度方法、装置和系统

权利要求书

1.一种搬运任务调度方法，包括：

获取接货站台、搬运设备和放货站台的状态；

在所述接货站台的状态为待执行接货请求任务时，形成所述接货站台的搬运任务，并将所述搬运任务写入任务列表，其中，所述搬运任务中包括任务优先级、接货站台标识和目标放货站台标识；以及

在所述搬运设备为空闲状态，且搬运任务中的目标放货站台为空闲状态时，按照任务列表中任务的优先级，将所述搬运任务分配至所述搬运设备，以便所述搬运设备按照接货站台标识和目的放货站台标识，将货物从接货站台运输至目的放货站台。

2.根据权利要求1所述的搬运任务调度方法，其中，所述搬运任务中还包括任务号，其中，

在所述搬运设备根据所述接货站台标识到达所述接货站台时，对所述搬运任务中的任务号与所述接货站台保存的任务号进行校验，若校验通过，则向所述搬运设备发送搬运指令。

3.根据权利要求1所述的搬运任务调度方法，其中，所述搬运任务中还包括搬运设备编号，其中，

在所述搬运设备编号对应的搬运设备故障时，调用其他搬运设备。

4.根据权利要求1所述的搬运任务调度方法，其中，

通过光电管感应设备，检测到货物被运输至接货站台时，将所述接货站台的状态设置为待执行接货请求任务，且接货请求未响应；以及

在所述接货站台对应的搬运任务被分配至所述搬运设备时，将所述接货站台的状态设置为未发起接货请求任务，且接货请求已响应。

5.根据权利要求1所述的搬运任务调度方法，其中，

在所述搬运设备为空闲状态时，将所述搬运设备的任务标志位设置为可接货状态，响应标志位设置为未分配任务状态；以及

在所述搬运设备接收到搬运任务后，所述搬运设备的任务标志位设置为已接货状态，响应标志位设置为已分配任务状态。

6.根据权利要求1至5任一所述的搬运任务调度方法，其中，所述搬运任务中还包括任务产生时间，其中，

按照任务列表中任务的优先级以及任务产生时间，将所述搬运任务分配至所述搬运设备。

7.根据权利要求1至5任一所述的搬运任务调度方法，其中，所述搬运任务中还包括任务状态，其中，

在形成所述搬运任务时，所述任务状态为未执行状态；

在将所述搬运任务分配至所述搬运设备时，所述任务状态为执行中状态；以及

在所述搬运设备将货物从接货站台运输至目的放货站台后，所述任务状态为完成状态。

8.一种搬运任务调度装置，包括：

状态获取单元，被配置为获取接货站台、搬运设备和放货站台的状态；

任务生成单元，被配置为在所述接货站台的状态为待执行接货请求任务时，形成所述接货站台的搬运任务，并将所述搬运任务写入任务列表，其中，所述搬运任务中包括任务优先级、接货站台标识和目标放货站台标识；以及

任务分配单元，被配置为在所述搬运设备为空闲状态，且搬运任务中的目标放货站台为空闲状态时，按照任务列表中任务的优先级，将所述搬运任务分配至所述搬运设备，以便所述搬运设备按照接货站台标识和目的放货站台标识，将货物从接货站台运输至目的放货站台。

9.一种搬运任务调度装置，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1至7任一项所述的搬运任务调度方法。

10.一种搬运任务调度系统，包括：

权利要求8或9所述的搬运任务调度装置；以及

设备控制系统，被配置为设置接货站台、放货站台和搬运设备的相关信息。

11.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的搬运任务调度方法。