[发明专利]搬运任务调度方法、装置和系统

说明书

本公开公开了一种搬运任务调度方法、装置和系统，涉及自动化物流领域。该方法包括：获取接货站台、搬运设备和放货站台的状态；在接货站台的状态为待执行接货请求任务时，形成接货站台的搬运任务，并将搬运任务写入任务列表，其中，搬运任务中包括任务优先级、接货站台标识和目标放货站台标识；以及在搬运设备为空闲状态，且搬运任务中的目标放货站台为空闲状态时，按照任务列表中任务的优先级，将搬运任务分配至搬运设备，以便搬运设备按照接货站台标识和目的放货站台标识，将货物从接货站台运输至目的放货站台。本公开通过灵活控制搬运任务的优先级，实现任务的合理下发执行，能够避免个别货物长时间等待而等不到执行的问题。

技术领域

本公开涉及自动化物流领域，尤其涉及一种搬运任务调度方法、装置和系统。

背景技术

穿梭车已经被广泛运用在烟草行业自动化物流仓储体系中，作为一种似于智能机器人的设备，它能够代替人工进行一系列的仓储作业，比如货品的分配和放置等等。当前，穿梭车任务调度主要采用底层电控系统调度，按站台依次搬运的方法。即通过PLC按默认顺序依次扫描穿梭车所有接货站台，如果某个站台有待搬运的托盘且目标站台空闲，则系统将该站台的任务信息下发给穿梭车，待穿梭车搬运结束后检查下一个站台，依次类推，直到所有站台的托盘都搬运完成，系统进入下一个循环周期。

相关调度方法中，按站台顺序执行搬运任务，无法调整任务的执行顺序，很可能造成个别站台长时间等待而得不到执行的情况。

发明内容

本公开要解决的一个技术问题是，提供一种搬运任务调度方法、装置和系统，能够避免个别货物长时间等待而等不到执行的问题。

根据本公开一方面，提出一种搬运任务调度方法，包括：获取接货站台、搬运设备和放货站台的状态；在接货站台的状态为待执行接货请求任务时，形成接货站台的搬运任务，并将搬运任务写入任务列表，其中，搬运任务中包括任务优先级、接货站台标识和目标放货站台标识；以及在搬运设备为空闲状态，且搬运任务中的目标放货站台为空闲状态时，按照任务列表中任务的优先级，将搬运任务分配至搬运设备，以便搬运设备按照接货站台标识和目的放货站台标识，将货物从接货站台运输至目的放货站台。

在一些实施例中，搬运任务中还包括任务号，其中，在搬运设备根据接货站台标识到达接货站台时，对搬运任务中的任务号与接货站台保存的任务号进行校验，若校验通过，则向搬运设备发送搬运指令。

在一些实施例中，搬运任务中还包括搬运设备编号，其中，在搬运设备编号对应的搬运设备故障时，调用其他搬运设备。

在一些实施例中，通过光电管感应设备，检测到货物被运输至接货站台时，将接货站台的状态设置为待执行接货请求任务，且接货请求未响应；以及在接货站台对应的搬运任务被分配至搬运设备时，将接货站台的状态设置为未发起接货请求任务，且接货请求已响应。

在一些实施例中，在搬运设备为空闲状态时，将搬运设备的任务标志位设置为可接货状态，响应标志位设置为未分配任务状态；以及在搬运设备接收到搬运任务后，搬运设备的任务标志位设置为已接货状态，响应标志位设置为已分配任务状态。

在一些实施例中，搬运任务中还包括任务产生时间，其中，按照任务列表中任务的优先级以及任务产生时间，将搬运任务分配至搬运设备。

在一些实施例中，搬运任务中还包括任务状态，其中，在形成搬运任务时，任务状态为未执行状态；在将搬运任务分配至搬运设备时，任务状态为执行中状态；以及在搬运设备将货物从接货站台运输至目的放货站台后，任务状态为完成状态。