[发明专利]驾驶模式的切换方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶模式的切换方法，其特征在于，所述方法应用于智能车辆，且所述智能车辆处于自动驾驶模式；包括：

当检测到所述智能车辆切换至人工驾驶模式的触发信号时，获取驾驶员当前的状态信息；

根据所述状态信息判断是否满足切换条件；

若满足切换条件，则控制所述智能车辆由自动驾驶模式切换至人工驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到所述智能车辆切换至人工驾驶模式的触发信号，包括：

获取当前的路况信息及车况信息；

根据所述路况信息和/或所述车况信息判断是否满足切换至人工驾驶模式的条件；

若满足，则生成切换至人工驾驶模式的触发信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到所述智能车辆切换至人工驾驶模式的触发信号，包括：

接收用户触发的切换操作；

根据所述切换操作生成切换至人工驾驶模式的触发信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述切换操作包括如下任意一项：脚踩制动踏板、脚踩油门踏板、触摸按压方向盘、点击指令按键。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取驾驶员当前的状态信息，包括：

采集驾驶员的眼部图像；

根据所述眼部图像获取驾驶员的注视数据；所述注视数据包括：注视点信息、上下眼皮位置、瞳孔直径、眼跳、眨眼频率；

根据所述注视数据确定驾驶员的状态信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述状态信息判断是否满足切换条件，包括：

若所述注视数据满足如下至少一项，则所述状态信息不满足切换条件：

注视点落入设定区域之外；

根据上下眼皮位置确定闭眼时长，且闭眼时长超过第一设定值；

瞳孔直径小于第二设定值；

眨眼频率大于第三设定值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述状态信息判断是否满足切换条件之后，还包括：

若所述状态信息不满足切换条件，则生成提醒信息，以提醒驾驶员；

再次获取驾驶员的状态信息，并根据所述状态信息判断是否满足切换条件；

若所述状态信息仍不满足切换条件，则拒绝切换至人工驾驶模式或者控制所述智能车辆减速且靠边停车。

8.一种驾驶模式的切换装置，其特征在于，所述装置设置于智能车辆，且所述智能车辆处于自动驾驶模式；包括：

状态信息获取模块，用于当检测到所述智能车辆切换至人工驾驶模式的触发信号时，获取驾驶员当前的状态信息；

切换条件判断模块，用于根据所述状态信息判断是否满足切换条件；

驾驶模式切换模块，用于当满足切换条件时，控制所述智能车辆由自动驾驶模式切换至人工驾驶模式。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一所述的驾驶模式的切换方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理装置执行时实现如权利要求1-7中任一所述的驾驶模式的切换方法。