[发明专利]驾驶模式的切换方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种驾驶模式的切换方法、装置、车辆及存储介质。所述方法应用于智能车辆，且所述智能车辆处于自动驾驶模式；包括：当检测到所述智能车辆切换至人工驾驶模式的触发信号时，获取驾驶员当前的状态信息；根据所述状态信息判断是否满足切换条件；若满足切换条件，则控制所述智能车辆由自动驾驶模式切换至人工驾驶模式。本发明实施例公开的驾驶模式的切换方法，当驾驶员的状态满足切换条件时，才会控制智能车辆由自动驾驶模式切换至人工驾驶模式，可以提高车辆驾驶模式切换的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及智能车辆控制技术领域，尤其涉及一种驾驶模式的切换方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着智能驾驶技术的迅速发展，自动驾驶模式在越来越多的车辆上得到应用。然而，由于受到技术瓶颈的限制，现有的自动驾驶技术无法实现完全的无人驾驶，不能够适应所有的驾驶场景，只能在部分受限、可控的场景中代替驾驶员对车辆进行控制。因此，目前带有智能驾驶功能的智能车辆均会涉及从自动驾驶模式切换到人工驾驶模式这一过程。

现有的驾驶模式切换策略通常由按钮、语音指令或人工干预触发。车辆控制器在接收到汽车从自动驾驶模式切换到人工驾驶模式的触发信号后，会立刻将车辆的控制权交出，切换至人工驾驶模式。这样方式，会产生不安全因素，影响到道路安全及行人安全。

发明内容

本发明实施例提供一种驾驶模式的切换方法、装置、车辆及存储介质，以实现车辆从自动驾驶模式到人工驾驶模式的切换，提高车辆驾驶模式切换的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种驾驶模式的切换方法，所述方法应用于智能车辆，且所述智能车辆处于自动驾驶模式；包括：

当检测到所述智能车辆切换至人工驾驶模式的触发信号时，获取驾驶员当前的状态信息；

根据所述状态信息判断是否满足切换条件；

若满足切换条件，则控制所述智能车辆由自动驾驶模式切换至人工驾驶模式。

进一步地，检测到所述智能车辆切换至人工驾驶模式的触发信号，包括：

获取当前的路况信息及车况信息；

根据所述路况信息和/或所述车况信息判断是否满足切换至人工驾驶模式的条件；

若满足，则生成切换至人工驾驶模式的触发信号。

进一步地，检测到所述智能车辆切换至人工驾驶模式的触发信号，包括：

接收用户触发的切换操作；

根据所述切换操作生成切换至人工驾驶模式的触发信号。

进一步地，所述切换操作包括如下任意一项：脚踩制动踏板、脚踩油门踏板、触摸按压方向盘、点击指令按键。

进一步地，获取驾驶员当前的状态信息，包括：

采集驾驶员的眼部图像；

根据所述眼部图像获取驾驶员的注视数据；所述注视数据包括：注视点信息、上下眼皮位置、瞳孔直径、眼跳、眨眼频率；

根据所述注视数据确定驾驶员的状态信息。

进一步地，根据所述状态信息判断是否满足切换条件，包括：

若所述注视数据满足如下至少一项，则所述状态信息不满足切换条件：

注视点落入设定区域之外；

根据上下眼皮位置确定闭眼时长，且闭眼时长超过第一设定值；

瞳孔直径小于第二设定值；

眨眼频率大于第三设定值。