[发明专利]一种无人机机翼折叠自锁装置

权利要求书

1.一种无人机机翼折叠自锁装置，其特征在于：所述装置包括机身(1)和机翼组件(2)，所述机身(1)和机翼组件(2)紧固连接，所述机翼组件(2)包括一段折翼(21)、二段折翼(22)、三段折翼(23)、折叠组件(24)、自锁组件(25)，所述一段折翼(21)通过折叠组件(24)与机身(1)相连接，二段折翼(22)通过折叠组件(24)与一段折翼(21)相连接，三段折翼(23)通过折叠组件(24)与二段折翼(22)相连接，所述一段折翼(21)内部靠两侧位置都安装有自锁组件(25)，所述自锁组件(25)另一端分别和一段折翼(21)两端连接的折叠组件(24)相连，所述二段折翼(22)内部靠两侧位置都安装有自锁组件(25)，所述自锁组件(25)另一端分别和二段折翼(22)两端连接的折叠组件(24)相连，所述三段折翼(23)靠近二段折翼(22)的一端安装有自锁组件(25)，所述自锁组件(25)另一端和三段折翼(23)、二段折翼(22)之间的折叠组件(24)相连。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠自锁装置，其特征在于：所述一段折翼(21)、二段折翼(22)、三段折翼(23)内部为镂空结构，一段折翼(21)、二段折翼(22)、三段折翼(23)内部都设置有支撑块(211)，所述支撑块(211)有若干个，若干个支撑块(211)均匀分布在一段折翼(21)、二段折翼(22)、三段折翼(23)内部和内壁紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠自锁装置，其特征在于：所述折叠组件(24)包括电滚筒(241)、滚筒轴(242)、固定块(243)、旋转块(244)、滑台部件(245)、进风槽(246)、挡风板(247)、固定板(248)、连接杆(249)、拉伸弹簧(2410)、磁石(2411)、移动滑槽(2412)、磁性滑块(2413)、接通块(2414)，所述电滚筒(241)和旋转块(244)紧固连接，所述滚筒轴(242)和电滚筒(241)转动连接，滚筒轴(242)两端和固定块(243)紧固连接，针对安装在一段折翼(21)和机身(1)之间的折叠组件(24)，所述固定块(243)和机身(1)紧固连接，所述滑台部件(245)一面和旋转块(244)紧固连接，滑台部件(245)另一面和一段折翼(21)内壁紧固连接，针对安装在一段折翼(21)和二段折翼(22)之间的折叠组件(24)，所述滑台部件(245)有两组，靠近一段折翼(21)的滑台部件(245)一面和固定块(243)紧固连接，滑台部件(245)另一面和一段折翼(21)内壁紧固连接，靠近二段折翼(22)的滑台部件(245)一面和旋转块(244)紧固连接，滑台部件(245)另一面和二段折翼(22)内壁紧固连接，针对安装在二段折翼(22)和三段折翼(23)之间的折叠组件(24)其安装关系和安装在一段折翼(21)和二段折翼(22)之间的折叠组件(24)的安装关系相同，所述进风槽(246)位于机身顶部，所述挡风板(247)、固定板(248)、连接杆(249)、磁石(2411)位于进风槽(246)内部，所述挡风板(247)和进风槽(246)密封连接，所述连接杆(249)一端和挡风板(247)紧固连接，连接杆(249)另一端和磁石(2411)紧固连接，所述固定板(243)位于进风槽(246)中段，连接杆(249)从固定板(248)中间的开孔中穿过，所述拉伸弹簧(2410)套在连接杆(249)上，拉伸弹簧(2410)一端和磁石(2411)紧固连接，拉伸弹簧(2410)另一端和固定板(248)紧固连接，所述进风槽(246)外侧设置有移动滑槽(2412)，所述磁性滑块(2413)和移动滑槽(2412)滑动连接，磁性滑块(2413)连接有触点，所述触点通过导线和无人机内部的控制装置相连接，所述接通块(2414)有两块，接通块(2414)和机身内侧壁相连接，接通块(2414)通过导线和无人机的控制装置相连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机翼折叠自锁装置，其特征在于：所述接通块(2414)为长条形，接通块(2414)的长度与无人机的加速度成正相关。