[发明专利]一种无人机机翼折叠自锁装置

说明书

本发明公开了一种无人机机翼折叠自锁装置，包括机身和机翼组件，所述机翼组件包括一段折翼、二段折翼、三段折翼、折叠组件、自锁组件，本发明针对固定翼无人机，在无人机不使用时，一段折翼向下翻折，与机身贴合，二段折翼向上翻折，与一段折翼相贴合，三段折翼向下翻折，与二段折翼相贴合。折叠组件会根据气流流速的变化作出姿态调整，当气流流速超过设定值时，折叠组件会带动各段折翼展开，各段折翼展开后自锁组件会将无人机前进时气流的反作用力转化为水平方向的推力，这一推力会拉近各段折翼和折叠组件之间的距离，当推力超过设定值时，各段折翼会紧密贴合，各段折翼上设置的卡板插入相邻折翼的卡槽内，无人机机翼实现了自锁。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机翼折叠自锁装置。

背景技术

随着科技的进步，无人机的运用已经越来越广泛，固定翼无人机由于其飞行距离长、巡航面积大、飞行速度快、飞行高度高等特点被广泛运用于军事领域、遥感测绘、森林消防等领域。但固定翼无人机的机翼往往会占据较大的空间位置，在储存运输时都不太方便。目前有部分无人机的机翼具有折叠的功能，但这些机翼的折叠往往需要通过人工在使用时进行操作，无法在起飞和降落的过程中实现自动展开和折叠。

常规的可折叠机翼在展开后，折叠连接处往往没有流线型的表面结构，气流在折叠处吹过时不会获得升力，同时气流穿过缝隙还会引起机身的震动。部分可折叠机翼在展开后缺少自锁机构，容易在飞行的过程中自行折叠。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机机翼折叠自锁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种无人机机翼折叠自锁装置，包括机身和机翼组件，所述机身和机翼组件紧固连接，所述机翼组件包括一段折翼、二段折翼、三段折翼、折叠组件、自锁组件，所述一段折翼通过折叠组件与机身相连接，二段折翼通过折叠组件与一段折翼相连接，三段折翼通过折叠组件与二段折翼相连接，所述一段折翼内部靠两侧位置都安装有自锁组件，所述自锁组件另一端分别和一段折翼两端连接的折叠组件相连，所述二段折翼内部靠两侧位置都安装有自锁组件，所述自锁组件另一端分别和二段折翼两端连接的折叠组件相连，所述三段折翼靠近二段折翼的一端安装有自锁组件，所述自锁组件另一端和三段折翼、二段折翼之间的折叠组件相连。本发明针对固定翼无人机，在无人机不使用时，一段折翼向下翻折，与机身贴合，二段折翼向上翻折，与一段折翼相贴合，三段折翼向下翻折，与二段折翼相贴合。当无人机在起飞跑道上加速时，较大的气流经过折叠组件，折叠组件会根据气流流速的变化作出姿态调整，当气流流速超过设定值时，表示无人机已准备起飞，此时折叠组件会带动各段折翼展开，各段折翼展开后自锁组件会将无人机前进时气流的反作用力转化为水平方向的推力，这一推力会拉近各段折翼和折叠组件之间的距离，当推力超过设定值时，一段折翼、二段折翼、三段折翼之间会紧密贴合，各段折翼上设置的卡板插入相邻折翼的卡槽内，无人机机翼实现了自锁，无人机已达到起飞条件，当无人机起飞后速度进一步加快，随着速度的加快，自锁组件提供的锁紧力变的更大，确保了飞行过程中无人机机翼的稳定性。另一方面，完全贴合后的各段折翼组成了完整的机翼，完整机翼具有流线型的结构，既减小了飞行的阻力，也使得上下表面的流速差更大，提供的升力更大。

进一步的，一段折翼、二段折翼、三段折翼内部为镂空结构，一段折翼、二段折翼、三段折翼内部都设置有支撑块，所述支撑块有若干个，若干个支撑块均匀分布在一段折翼、二段折翼、三段折翼内部和内壁紧固连接。镂空结构减轻了机翼组件的重量，并为折叠组件、自锁组件提供了安装位置，支撑块提高了机翼组件的结构稳定性，保证了在减轻自重的同时，机翼的强度不受影响。