[发明专利]清洁设备

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

控制装置，用于控制转动电机转动；

至少一个清洁装置，所述清洁装置包括刷盘、卡合机构及与所述转动电机连接的传动部；所述转动电机驱动所述传动部相对于所述刷盘沿着第一方向旋转，以使所述刷盘通过所述卡合机构与所述传动部卡合，所述转动电机驱动所述传动部相对于所述刷盘沿着与所述第一方向相反的第二方向旋转，以使所述卡合机构与所述传动部解除卡合，所述第一方向为所述传动部在正常工作状态下的旋转方向。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述传动部上升或者下降；所述升降机构与所述转动电机相互配合以实现所述卡合机构与所述传动部的卡合或者解除卡合。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，在所述升降机构驱动所述传动部下降的过程中，所述转动电机驱动所述传动部沿所述第一方向旋转，并在升降机构驱动传动部下降到位后，所述转动电机以第一最大行程驱动所述传动部相对于所述刷盘沿所述第一方向旋转，以使所述卡合结构与所述传动部卡合；所述第一最大行程是所述转动电机沿所述第一方向旋转使所述卡合机构与所述传动部卡合的转动行程；

或者在所述升降机构驱动传动部下降到位后，所述转动电机以第一最大行程驱动所述传动部相对于所述刷盘沿所述第一方向旋转，以使所述卡合结构与所述传动部卡合。

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，在所述升降机构驱动所述传动部下降的过程中，所述转动电机驱动所述传动部沿所述第二方向旋转，并在升降机构驱动传动部下降到位后，所述转动电机以第二最大行程驱动所述传动部相对于所述刷盘沿所述第二方向旋转，以使所述卡合结构与所述传动部解除卡合；所述第二最大行程是所述转动电机沿所述第二方向旋转使所述卡合机构与所述传动部解除卡合的转动行程；

或者在所述升降机构驱动传动部下降到位后，所述转动电机以第二最大行程驱动所述传动部相对于所述刷盘沿所述第二方向旋转，以使所述卡合结构与所述传动部解除卡合。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁装置的数量为两个，且两个所述清洁装置的传动部在正常工作状态下的旋转方向相反。

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述卡合机构包括设置在所述传动部上的至少两个卡合部，以及设置在所述刷盘上且与每个所述卡合部相对应的限位部；

在所述刷盘与所述传动部接合后，当所述传动部带动卡合部旋转至卡合位置时，每个所述卡合部与对应的限位部卡合；当所述传动部带动卡合部旋转至解卡位置时，每个所述卡合部与对应的限位部解除卡合。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，在所述刷盘与所述传动部接合后，所有卡合部及所有限位部位于同一圆周上。

8.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，每个所述卡合部均包括卡合本体，所述卡合本体与所述传动部的外缘连接且向远离所述传动部的方向延伸；所述卡合本体至少在与相应限位部相对的一侧开设卡槽，每个所述限位部均包括与所述刷盘连接的限位销钉；

当所述传动部带动所述卡合本体旋转至卡合位置时，每个所述卡合本体的卡槽与对应的限位销钉卡合；当所述传动部带动所述卡合本体旋转至解卡位置时，每个所述卡合本体的卡槽与对应的限位销钉解除卡合。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，每个所述卡合本体在第一侧开设第一卡槽，且在第二侧开设第二卡槽，所述第二侧为所述卡合本体上与所述第一侧相对的一侧；所述卡合位置包括第一卡合位置及第二卡合位置；

当所述传动部带动所述卡合本体旋转至第一卡合位置时，每个所述卡合本体的第一卡槽与邻近的限位销钉卡合；当所述传动部带动所述卡合本体旋转至第二卡合位置时，每个所述卡合本体的第二卡槽与对应的限位销钉卡合；当所述传动部带动所述卡合本体旋转至解卡位置时，每个所述卡合本体的第一卡槽与邻近的限位销钉接触卡合，且每个卡合本体的第二卡槽与邻近的限位销钉接触卡合。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，至少一个所述卡合部配置有相应的止挡部，所述止挡部用于阻挡所述第一卡槽或第二卡槽与相邻的限位部卡合。