[发明专利]清洁设备

说明书

本发明公开了一种清洁设备，包括控制装置，用于驱动转动电机转动；清洁装置，清洁装置包括刷盘、卡合机构及与转动电机连接的传动部；转动电机驱动传动部相对于刷盘沿着第一方向旋转，以使所述刷盘通过所述卡合机构与所述传动部卡合，所述转动电机驱动所述传动部相对于所述刷盘沿着与第一方向相反的第二方向旋转以使所述卡合机构与所述传动部解除卡合，所述第一方向为所述传动部在正常工作状态下的旋转方向。由此通过转动电机驱动传动部相对于刷盘旋转，以使刷盘通过卡合机构与传动部卡合或解除卡合，就可实现刷盘的自动拆装，不仅降低操作员的工作量，操作方便，而且提高装卸效率。

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，具体而言涉及一种清洁设备。

背景技术

随着社会生产力的发展，机械化和自动化逐渐替代了人类繁重的手工劳动，传统的洗地、拖地通常是采用拖把等工具，工作效率低下，且地面不容易干燥，为解决上述问题，自移动清洁设备应用而生。

刷盘作为清洁设备的一个主要部件，通常通过刷盘的旋转来对地面进行清洁，因此刷盘上的刷毛长时间通过后，刷毛磨损严重，影响清洁效果，由此需定期对刷盘进行更换或维护，但是现有的刷盘采用螺栓方式进行固定连接，且刷盘的重量较重、体型较大，不便于拆装。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明实施例提供了一种清洁设备，包括：

控制装置，用于控制转动电机转动；

清洁装置，所述清洁装置包括刷盘、卡合机构及与转动电机连接的传动部；所述转动电机驱动所述传动部相对于所述刷盘沿着第一方向旋转，以使所述刷盘通过所述卡合机构与所述传动部卡合，所述转动电机驱动所述传动部相对于所述刷盘沿着与第一方向相反的第二方向旋转以使所述卡合机构与所述传动部解除卡合，所述第一方向为所述传动部在正常工作状态下的旋转方向。

可选地，所述清洁设备还包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述传动部上升或者下降；所述升降机构与所述转动电机相互配合以实现所述卡合机构与所述传动部的卡合或者解除卡合。

可选地，在所述升降机构驱动传动部下降的过程中，所述转动电机驱动所述传动部沿所述第一方向，并在升降机构驱动传动部下降到位后，所述转动电机以第一最大行程驱动所述传动部相对于所述刷盘沿所述第一方向旋转，以使所述卡合结构与所述传动部卡合；所述第一最大行程是所述转动电机沿所述第一方向旋转使所述卡合机构与所述传动部卡合的转动行程；

或者在所述升降机构驱动传动部下降到位后，所述转动电机以第一最大行程驱动所述传动部相对于所述刷盘沿所述第一方向旋转，以使所述卡合结构与所述传动部卡合。

可选地，在所述升降机构驱动所述传动部下降的过程中，所述转动电机驱动所述传动部沿所述第二方向旋转，并在升降机构驱动传动部下降到位后，所述转动电机以第二最大行程驱动所述传动部相对于所述刷盘沿所述第二方向旋转，以使所述卡合结构与所述传动部解除卡合；所述第二最大行程是所述转动电机沿所述第二方向旋转使所述卡合机构与所述传动部解除卡合的转动行程；

或者在所述升降机构驱动传动部下降到位后，所述转动电机以第二最大行程驱动所述传动部相对于所述刷盘沿所述第二方向旋转，以使所述卡合结构与所述传动部解除卡合。

可选地，所述清洁装置的数量为两个，且两个所述清洁装置的传动部在正常工作状态下的旋转方向相反。

可选地，在所述刷盘与所述传动部接合后，所有卡合部及所有限位部位于同一圆周上。