[发明专利]一种丝饼外观检测设备及其控制方法

权利要求书

1.一种丝饼外观检测设备，包括输送辊(3)与用于拍摄丝饼(2)外观的工业相机(14)，其特征在于，所述输送辊(3)中部的两侧板之间固定有一滚珠板(4)，所述滚珠板(4)靠近出料方向的一侧设有升降挡板(9)，所述升降挡板(9)上安装有用于检测丝饼放置盘头(1)的压力传感器(7)，所述输送辊(3)的两侧对称设有两组输送带(5)，所述输送带(5)滑动连接于输送辊(3)两侧的平台上，两组输送带(5)相背的一侧分别安装有用于驱动其移动的电动伸缩杆(6)，所述输送带(5)的进料侧与出料侧分别安装有第一红外传感器(8)与第二红外传感器(16)，所述滚珠板(4)的上方罩有上罩(11)，所述上罩(11)固定于所述输送辊(3)上，所述上罩(11)的两侧分别开设有开口，所述上罩(11)上安装有用于调节工业相机(14)位置的调节装置(13)；

所述调节装置(13)包括横向丝杠滑台(131)、安装于横向丝杠滑台(131)移动滑台上的纵向丝杠滑台(132)、间距调节机构(133)、第一伸缩调节机构(134)与第二伸缩调节机构(135)，所述纵向丝杠滑台(132)的移动滑台上固定有一连接块，连接块的上下两侧分别安装有间距调节机构(133)，所述第一伸缩调节机构(134)通过连接件分别安装于间距调节机构(133)的伸缩端，所述连接块朝向滚珠板(4)的侧壁上安装有第二伸缩调节机构(135)，所述第一伸缩调节机构(134)与第二伸缩调节机构(135)的伸缩端均安装有工业相机(14)；

所述升降挡板(9)通过固定板(10)固定安装于输送辊(3)上，所述升降挡板(9)包括挡板(91)与抬升电动伸缩杆(92)，所述抬升电动伸缩杆(92)安装于固定板(10)上，所述挡板(91)安装于抬升电动伸缩杆(92)的伸缩端。

2.根据权利要求1所述的一种丝饼外观检测设备，其特征在于,所述第一伸缩调节机构(134)上的工业相机(14)通过阻尼合页(15)安装于第一伸缩调节机构(134)的伸缩端；所述第二伸缩调节机构(135)上的工业相机(14)通过连接件固定安装于其伸缩端。

3.根据权利要求1所述的一种丝饼外观检测设备，其特征在于,所述工业相机(14)上安装有用于照明的环型LED灯(141)。

4.根据权利要求1所述的一种丝饼外观检测设备，其特征在于,所述上罩(11)的内腔安装有照明灯(12)。

5.根据权利要求4所述的一种丝饼外观检测设备，其特征在于,所述上罩(11)的侧壁上安装有开关门(17)。

6.一种如权利要求1-5任意一项所述的一种丝饼外观检测设备的控制方法，其特征在于,包括以下步骤：

S1：调节装置(13)根据丝饼(2)的位置及尺寸对工业相机(14)的位置进行调整，使三组工业相机(14)分别对丝饼(2)的顶圈、底圈及侧壁进行拍摄；

S2：输送辊(3)将装有丝饼(2)的丝饼放置盘头(1)朝滚珠板(4)方向输送，当第一红外传感器(8)检测到丝饼放置盘头(1)后，两侧电动伸缩杆(6)伸长将输送带(5)朝中部推动对丝饼放置盘头(1)进行夹紧同时升降挡板(9)向上升起；

S3：输送带(5)运转将装有丝饼(2)的丝饼放置盘头(1)朝升降挡板(9)方向输送，当压力传感器(7)检测到压力信号后，其中一侧输送带(5)反向运转预设长度使丝饼(2)进行旋转，工业相机(14)对旋转丝饼(2)的外观图像进行拍摄，获得整圈丝饼(2)的外观图像；

S4：输送带(5)反向运转预设长度后进行正向运转，同时升降挡板(9)下降复位，工业相机(14)停止拍摄，输送带(5)将外观检测后的丝饼(2)输送至输送辊(3)上，当第二红外传感器(16)检测到丝饼放置盘头(1)后，电动伸缩杆(6)收缩带动输送带(5)向两侧移动，输送辊(3)将检测好的丝饼(2)输出。

7.根据权利要求6所述的丝饼外观检测设备的控制方法，其特征在于，S3中反向运转输送带的输送速度为正向输送带输送速度的0.8-0.9倍。

8.根据权利要求6所述的丝饼外观检测设备的控制方法，其特征在于，所述外观检测设备工业相机(14)拍摄的外观图像输入到外部检测系统进行外观检测，具体检测方式如下：

1)将三组工业相机(14)拍摄的丝饼(2)旋转后的外观图像以平面形式展开；

2)分析丝饼各部位平面展开图中缠丝段两邻边的间距信息，并确定其平面展开图的间距最大值与最小值；

3)将测得的丝饼各部位平面展开图中的间距最大值、最小值与预设的间距范围进行比对，判断其是否在预设的范围内，若是则判定为OK，若不是则判定为NG；

4)判断丝饼各部位平面展开图中亮度区域的亮度及其对应面积是否在设定的亮度阈值以及面积阈值范围内，若是则判定为OK，若不是则判定为NG。