[发明专利]一种丝饼外观检测设备及其控制方法

说明书

本发明涉及一种丝饼外观检测设备及其方法，该丝饼外观检测设备，包括输送辊与用于拍摄丝饼外观的工业相机，所述输送辊中部的两侧板之间固定有一滚珠板，所述滚珠板靠近出料方向的一侧设有升降挡板，所述升降挡板上安装有用于检测丝饼放置盘头的压力传感器，所述输送辊的两侧对称设有两组输送带，所述输送带滑动连接于输送辊两侧的平台上，两组输送带相背的一侧分别安装有用于驱动其移动的电动伸缩杆；本发明提供的丝饼外观检测设备可实现丝饼外观的自动检测适用于大规模的流水生产线中，且该设备在丝饼外观检测过程中无需抓取、提升丝饼，避免了丝饼抓取掉落造成损伤，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。

技术领域

本发明涉及丝饼生产技术领域，是一种丝饼外观检测设备及其控制方法。

背景技术

在化纤行业，化纤丝饼在生产过程中容易出现成型不良、碰伤、毛羽、毛丝、污染等外观缺陷，而化纤丝饼的外观是衡量丝饼质量的重要方面。因此，需要专门对化纤丝饼的外观进行检测。

现有丝饼外观检测多是采用人工进行，分别对丝饼的上下表面及侧面进行肉眼逐个检查。检测过程费时费力，由于不同人员的判定标准等存在差异因此易影响检测质量的稳定，且不适用于自动化生产的流水线中。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种丝饼外观检测设备及其控制方法。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种丝饼外观检测设备，包括输送辊与用于拍摄丝饼外观的工业相机，所述输送辊中部的两侧板之间固定有一滚珠板，所述滚珠板靠近出料方向的一侧设有升降挡板，所述升降挡板上安装有用于检测丝饼放置盘头的压力传感器，所述输送辊的两侧对称设有两组输送带，所述输送带滑动连接于输送辊两侧的平台上，两组输送带相背的一侧分别安装有用于驱动其移动的电动伸缩杆，所述输送带的进料侧与出料侧分别安装有第一红外传感器与第二红外传感器，所述滚珠板的上方罩有上罩，所述上罩固定于所述输送辊上，所述上罩的两侧分别开设有开口，所述上罩上安装有用于调节工业相机位置的调节装置；

所述调节装置包括横向丝杠滑台、安装于横向丝杠滑台移动滑台上的纵向丝杠滑台、间距调节机构、第一伸缩调节机构与第二伸缩调节机构，所述纵向丝杠滑台的移动滑台上固定有一连接块，连接块的上下两侧分别安装有间距调节机构，所述第一伸缩调节机构通过连接件分别安装于间距调节机构的伸缩端，所述连接块朝向滚珠板的侧壁上安装有第二伸缩调节机构，所述第一伸缩调节机构与第二伸缩调节机构的伸缩端均安装有工业相机；

所述升降挡板通过固定板固定安装于输送辊上，所述升降挡板包括挡板与抬升电动伸缩杆，所述抬升电动伸缩杆安装于固定板上，所述挡板安装于抬升电动伸缩杆的伸缩端。

进一步的,所述第一伸缩调节机构上的工业相机通过阻尼合页安装于第一伸缩调节机构的伸缩端；所述第二伸缩调节机构上的工业相机通过连接件固定安装于其伸缩端。

进一步的，所述工业相机上安装有用于照明的环型LED灯。

进一步的，所述上罩的内腔安装有照明灯。

优选的，所述上罩的侧壁上安装有开关门。

本发明还进一步提供了一种丝饼外观检测设备的控制方法，包括以下步骤：

S1：调节装置根据丝饼的位置及尺寸对工业相机的位置进行调整，使三组工业相机分别对丝饼的顶圈、底圈及侧壁进行拍摄；

S2：输送辊将装有丝饼的丝饼放置盘头朝滚珠板方向输送，当第一红外传感器检测到丝饼放置盘头后，两侧电动伸缩杆伸长将输送带朝中部推动对丝饼放置盘头进行夹紧同时升降挡板向上升起；

S3：输送带运转将装有丝饼的丝饼放置盘头朝升降挡板方向输送，当压力传感器检测到压力信号后，其中一侧输送带反向运转预设长度使丝饼进行旋转，工业相机对旋转丝饼的外观图像进行拍摄，获得整圈丝饼的外观图像；