[发明专利]具备健康监测功能的健康机器人在审
申请号: | 202110420023.8 | 申请日: | 2021-04-19 |
公开(公告)号: | CN113116312A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 李成华 | 申请(专利权)人: | 深圳市思拓智联科技有限公司 |
主分类号: | A61B5/01 | 分类号: | A61B5/01;A61B5/0205;A61B5/145;A61M11/00;A61M16/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具备 健康 监测 功能 机器人 | ||
1.具备健康监测功能的健康机器人,包括机器人本体,其特征在于,所述机器人本体包括有移动模块、身份识别模块、家具控制模块、人工智能模块和健康监测模块,所述健康服务模块用于根据接收到的用户的健康服务需求提供相应的健康服务;所述机器人包括头部、躯干和四肢,所述四肢包括左右两支上肢和左右两支下肢,所述上肢连接在所述躯干边沿上部,所述下肢连接在所述躯干底部;所述树莓派和通信终端均设置在所述躯干内部,所述头部设置有检测机器人;
所述健康服务需求包括:血压检测、心率检测、血氧检测、体温检测、胎心监测、CES治疗、雾化治疗和健康氧疗中的一种或者多种;
所述健康服务模块包括健康处理单元、检测单元和治疗单元;所述健康处理单元,用于根据接收到的用户的健康服务需求,控制所述检测单元对用户进行心率检测、血氧检测、胎心检测、血压检测和体温检测;或控制所述治疗单元对用户进行CES治疗、雾化治疗和健康氧疗;
所述检测单元包括有生命体征传感器,所述生命体征传感器包括以下至少一种:
血氧传感器,用于脉搏心率测量、脉搏波形测量和HVR分析,所述血氧传感器设置在所述躯干上;
血压传感器,用于血压测量,所述血压传感器设置在所述上肢的末端;
体温传感器,用于体温测量,所述体温传感器可拆解式连接在所述躯干上;
心率传感器,用于心率测量,所述心率传感器可拆解式连接在所述躯干上。
2.根据权利要求1所述的具备健康监测功能的健康机器人,其特征在于,所述身份识别模块包括在线语义库、语音输入结构、声纹识别结构、语意识别结构、图像识别结构以及密码识别结构;
所述语音输入结构经语意识别结构后与所述身份识别模块中的声纹识别结构对应连接,所述声纹识别结构经在线语义库后与语音合成模块连接,将图像输入模块到所述身份识别模块中的图像识别结构中,所述语音输入结构包含体征录入单元、健康随访单元、命令控制单元、健康咨询单元以及离线语义库。
3.根据权利要求2所述的具备健康监测功能的健康机器人,其特征在于,所述身份识别模块用于采集用户人脸图像并确定用户身份,当识别结果显示用户具有操作所述机器人本体的权限时,则发送控制信息至所述人工智能模块,控制所述人工智能模块启动。
4.根据权利要求1所述的具备健康监测功能的健康机器人,其特征在于,所述家居控制模块中设置有家居控制单元,所述家居控制单元分别与冰箱、空调、音响、电视、门锁、照明、窗帘、地暖连接,以控制冰箱、空调、音响、电视、门锁、照明、窗帘、地暖的开启、关闭以及调节。
5.根据权利要求1所述的具备健康监测功能的健康机器人,其特征在于,所述治疗单元包括CES治疗仪、雾化器和氧疗仪。
6.根据权利要求1所述的具备健康监测功能的健康机器人,其特征在于,所述人工智能模块,用于与用户进行语音交互,以获取用户的健康服务需求,并将用户的健康服务需求发送至所述健康服务模块。
7.根据权利要求1所述的具备健康监测功能的健康机器人,其特征在于,所述移动模块包括自动扫地模块、自动充电模块、移动充电模块、语音阵列模块以及摄像头模块。
8.根据权利要求1所述的具备健康监测功能的健康机器人,其特征在于,所述健康监测模块还包括有陪护结构,所述陪护结构包括公共单元、私人单元以及知识库,所述公共单元包括歌曲机构、故事机构、天气机构以及交通机构;所述私人单元包括就诊记录机构、化验报告机构、体检报告机构、健康档案机构以及信息提醒机构块;所述知识库包括疾病机构、治疗机构、体检机构、药物模块以及保健机构。
9.根据权利要求8所述的具备健康监测功能的健康机器人,其特征在于,所述移动模块、身份识别模块、家具控制模块、人工智能模块和健康监测模块能够通过中央处理器实现独立起动、关闭和控制。
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