[发明专利]具备健康监测功能的健康机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，尤其是具备健康监测功能的健康机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括有移动模块、身份识别模块、家具控制模块、人工智能模块和健康监测模块，所述健康服务模块用于根据接收到的用户的健康服务需求提供相应的健康服务；所述机器人包括头部、躯干和四肢，所述四肢包括左右两支上肢和左右两支下肢，所述上肢连接在所述躯干边沿上部；本发明的健康服务智能机器人通过与用户进行语音交互，以获取用户的健康服务需求，进而通过健康服务模块为用户提供主动式的健康服务，该健康服务智能机器人本体上收纳有多种健康服务设备，可实现用户的多且全面的健康服务需求，达到了多功能的优点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及具备健康监测功能的健康机器人。

背景技术

健康管理是指一种对个人或人群的健康危险因素进行全面管理的过程，其宗旨是调动个人及集体的积极性，有效地利用有限的资源来达到最大的健康效果，群众健康将从医疗转向预防为主，不断提高民众的自我健康管理意识。

随着人们工作压力的增加，很多人们都存在亚健康的问题，在家庭生活中，会使用到健康管理的家庭机器人，以便于人们对身体进行检测，目前现有的健康管理的家庭机器人，功能单一，当人们在使用健康管理的家庭机器人时，无法对自身多项健康指标进行筛查，无法满足人们的日常使用需求，不方便人们使用。

发明内容

基于背景技术中提出的目前现有的健康管理的家庭机器人，功能单一，当人们在使用健康管理的家庭机器人时，无法对自身多项健康指标进行筛查，无法满足人们的日常使用需求，不方便人们使用的技术问题，本发明提出了具备健康监测功能的健康机器人。

本发明提出的具备健康监测功能的健康机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括有移动模块、身份识别模块、家具控制模块、人工智能模块和健康监测模块，所述健康服务模块用于根据接收到的用户的健康服务需求提供相应的健康服务；所述机器人包括头部、躯干和四肢，所述四肢包括左右两支上肢和左右两支下肢，所述上肢连接在所述躯干边沿上部，所述下肢连接在所述躯干底部；所述树莓派和通信终端均设置在所述躯干内部，所述头部设置有检测机器人；

所述健康服务需求包括：血压检测、心率检测、血氧检测、体温检测、胎心监测、CES治疗、雾化治疗和健康氧疗中的一种或者多种；

所述健康服务模块包括健康处理单元、检测单元和治疗单元；所述健康处理单元，用于根据接收到的用户的健康服务需求，控制所述检测单元对用户进行心率检测、血氧检测、胎心检测、血压检测和体温检测；或控制所述治疗单元对用户进行CES治疗、雾化治疗和健康氧疗；

所述检测单元包括有生命体征传感器，所述生命体征传感器包括以下至少一种：

血氧传感器，用于脉搏心率测量、脉搏波形测量和HVR分析，所述血氧传感器设置在所述躯干上；

血压传感器，用于血压测量，所述血压传感器设置在所述上肢的末端；

体温传感器，用于体温测量，所述体温传感器可拆解式连接在所述躯干上；

心率传感器，用于心率测量，所述心率传感器可拆解式连接在所述躯干上。

优选地，所述身份识别模块包括在线语义库、语音输入结构、声纹识别结构、语意识别结构、图像识别结构以及密码识别结构；

所述语音输入结构经语意识别结构后与所述身份识别模块中的声纹识别结构对应连接，所述声纹识别结构经在线语义库后与语音合成模块连接，将图像输入模块到所述身份识别模块中的图像识别结构中，所述语音输入结构包含体征录入单元、健康随访单元、命令控制单元、健康咨询单元以及离线语义库。

优选地，所述身份识别模块用于采集用户人脸图像并确定用户身份，当识别结果显示用户具有操作所述机器人本体的权限时，则发送控制信息至所述人工智能模块，控制所述人工智能模块启动。