[发明专利]一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台

权利要求书

1.一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台，包括麦轮底盘(1)和上装总体，其特征在于，所述麦轮底盘(1)上焊接有转接基座(3)，所述上装总体通过其底端的机械臂安装座(2)安装于转接基座(3)上，所述机械臂安装座(2)的顶部安装有旋转盘(4)，所述旋转盘(4)上通过铰接支座(6)连接有变幅大臂(7)，所述变幅大臂(7)通过变幅油缸(8)来控制升降，所述变幅油缸(8)的底部固定连接在旋转盘(4)上、顶部固定连接在变幅大臂(7)的底侧面，所述变幅大臂(7)的头部通过可旋转接头(15)连接有拆卸装置，所述拆卸装置包括直线滑移基座(9)，所述直线滑移基座(9)的底部与变幅大臂(7)头部的可旋转接头(15)连接，所述直线滑移基座(9)内部中空并套接有伸缩臂(10)，所述伸缩臂(10)的顶端固定连接有吊钩(11)。

2.根据权利要求1所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台，其特征在于，所述麦轮底盘(1)底部安装有麦克纳姆轮(12)，所述麦克纳姆轮(12)由整轮轮毂和多个从动小轮构成，每个从动小轮轴线都与整轮轴线成45°夹角。

3.根据权利要求2所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台，其特征在于，所述麦轮底盘(1)的单侧至少设置有4个麦克纳姆轮(12)。

4.根据权利要求1所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台，其特征在于，所述机械臂安装座(2)的底部焊接于转接基座(3)上，所述机械臂安装座(2)的顶部通过螺栓连接有轴承，所述旋转盘(4)扣接在轴承上，可以在转接基座(3)的平面内水平转动。

5.根据权利要求1所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台，其特征在于，所述旋转盘(4)上固定连接有阀体控制盒(5)，所述阀体控制盒(5)内安装有液压控制的手动操作杆。

6.根据权利要求1所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台，其特征在于，所述麦轮底盘(1)的四角位置设置有平衡支腿(13)。

7.根据权利要求1所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台，其特征在于，所述麦轮底盘(1)其中成对角线的两角外侧设置有避障雷达(14)。

8.根据权利要求1所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台，其特征在于，所述伸缩臂(10)为液压伸缩臂。

9.根据权利要求1所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台，其特征在于，所述麦轮底盘(1)的动力源采用蓄电池驱动。