[发明专利]一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台

说明书

本发明揭示一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台，包括麦轮底盘和上装总体，麦轮底盘上焊接有转接基座，上装总体通过其底端的机械臂安装座安装于转接基座上，机械臂安装座的顶部安装有旋转盘，旋转盘上通过铰接支座连接有变幅大臂，变幅大臂通过变幅油缸来控制升降，变幅油缸的底部固定连接在旋转盘上、顶部固定连接在变幅大臂的底侧面，变幅大臂的头部通过可旋转接头连接有拆卸装置，拆卸装置包括直线滑移基座，直线滑移基座的底部与变幅大臂头部的可旋转接头连接，直线滑移基座内部中空并套接有伸缩臂，伸缩臂的顶端固定连接有吊钩。解决传统方式耗时耗力的问题，极大提高作业效率，节省套管更换流程中的停电时间，节省了大量的隐形成本。

技术领域

本发明涉及高压电力维修技术领域，具体地，涉及一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台。

背景技术

由于直流阀厅内部高压套管使用时间较长，已进入故障高发时间段，套管由于自身质量及安装尺寸等原因，传统拆装工艺需使用吊车。由于阀厅内净空不足及阀厅隔墙的阻挡，吊车无法在阀厅内部起吊套管，只能使用牵引车将换流变牵引至空旷处，采用吊车起吊拆装套管的方式。

传统方式耗时耗力，需要将换流变牵使用牵引车牵引至空旷处，须拆除换流变一二次接线和附属消防管道等。由于吊车起吊需要竖直方向净空间，而星型换流变两根套管在竖直平面上的投影重叠，故拆除下方位置2.2套管时，须先拆除上方2.1套管，额外增加工程量及风险；吊车起吊拆装，属于原始粗放式作业，精度差，套管起吊时易发生碰撞，损坏套管，或套管插入时角度不精确，造成运行时套管与出线装置接触摩擦引发设备故障，且存在较大的作业安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台，解决传统方式耗时耗力的问题，极大提高作业效率，节省套管更换流程中的停电时间，节省了大量的隐形成本。

本发明公开的一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台，包括麦轮底盘和上装总体，麦轮底盘上焊接有转接基座，上装总体通过其底端的机械臂安装座安装于转接基座上，机械臂安装座的顶部安装有旋转盘，旋转盘上通过铰接支座连接有变幅大臂，变幅大臂通过变幅油缸来控制升降，变幅油缸的底部固定连接在旋转盘上、顶部固定连接在变幅大臂的底侧面，变幅大臂的头部通过可旋转接头连接有拆卸装置，拆卸装置包括直线滑移基座，直线滑移基座的底部与变幅大臂头部的可旋转接头连接，直线滑移基座内部中空并套接有伸缩臂，伸缩臂的顶端固定连接有吊钩。

根据本发明的一实施方式，麦轮底盘底部安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮由整轮轮毂和多个从动小轮构成，每个从动小轮轴线都与整轮轴线成45°夹角。

根据本发明的一实施方式，麦轮底盘的单侧至少设置有4个麦克纳姆轮。

根据本发明的一实施方式，机械臂安装座的底部焊接于转接基座上，机械臂安装座的顶部通过螺栓连接有轴承，旋转盘扣接在轴承上，可以在转接基座的平面内水平转动。

根据本发明的一实施方式，旋转盘上固定连接有阀体控制盒，阀体控制盒内安装有液压控制的手动操作杆。

根据本发明的一实施方式，麦轮底盘的四角位置设置有平衡支腿。

根据本发明的一实施方式，麦轮底盘其中成对角线的两角外侧设置有避障雷达。

根据本发明的一实施方式，伸缩臂为液压伸缩臂。

根据本发明的一实施方式，麦轮底盘的动力源采用蓄电池驱动。

本发明的有益效果为：

1.本发明一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台，采用麦轮底盘，可以实现任意方向行走，方便将拆卸平台移动至直流阀厅内部的高压套管旁边进行拆卸作业，同时降低了作业空间高度，无需将换流变牵引至室外作业，在阀厅内进行套管的顺利拆装，省去了吊车高空作业车等工器具，省去了拆除换流变一二次接线和附属消防管道等步骤，极大提高作业效率；