[发明专利]茶园综合作业平台

权利要求书

1.一种茶园综合作业平台，其设有平行导轨，所述导轨上设有桁架，所述桁架设有立柱和横梁，所述立柱下端设有滚轮在所述导轨上端滚动，所述桁架上设有桁架动力装置和回转平移装置，所述桁架动力装置，设有主电机及传动装置，所述主电机通过传动装置驱动所述桁架滚轮沿所述导轨转动，其特征是，所述导轨设有齿条，所述桁架滚轮设有齿轮，所述桁架滚轮齿轮与所述导轨齿条啮合，所述横梁下端设有带有齿条的横向轨道，所述回转平移装置设有平移框架、齿轮导轮、平移电机、回转平台及回转电机，所述平移框架上端与所述齿轮导轮连接，所述平移框架通过所述导轮挂接在所述横向轨道上，所述齿轮导轮与所述横向轨道的齿条啮合，所述平移电机、回转电机与所述平移框架固定连接，所述平移电机通过传动齿轮与所述齿轮导轮连接，所述回转电机通过传动齿轮与所述回转平台连接，所述回转平台可拆卸的装设有翻土装置、修剪装置、高压杀虫装置、茶叶收集装置和施肥装置中的一种或一种以上；所述修剪装置设有顶部修剪装置和侧向修剪装置；所述高压杀虫装置设有绝缘横轴，所述绝缘横轴下端装设有高压发生器和金属网，所述高压发生器和金属网电连接；所述高压杀虫装置还设有电网驱动电机和电网驱动轴，所述电网驱动轴上设有滑环电刷，所述电网驱动电机驱动电网驱动轴使所述绝缘横轴旋转，所述高压发生器通过所述滑环电刷与电源连接；所述茶叶收集装置设有能够旋转的压断杆，所述茶叶收集装置后端连接有负压输料管，所述负压输料管连接设有离心分离器，所述离心分离器上端设有电机驱动的引风机，所述离心分离器下端设有电机带动的关风器，所述关风器旋转排出茶叶同时阻止所述离心分离器下端产生负压，所述横梁下端还设有输送带，所述输送带设置在所述离心分离器下端，所述负压输料管为柔性管路。

2.根据权利要求1所述茶园综合作业平台，其特征在于，所述翻土装置设有翻土挂架，所述翻土挂架上固设有翻土驱动电机，所述翻土驱动电机通过传动机构与翻土轴连接，所述翻土轴设有旋耕铲，所述翻土驱动电机驱动一个或一个以上的所述旋耕铲。

3.根据权利要求1所述茶园综合作业平台，其特征在于，所述顶部修剪装置和侧向修剪装置分别设有修剪电机和修剪刀片，所述修剪电机驱动修剪刀片相对往复运动，所述修剪装置设有顶部修剪装置和侧向修剪装置，所述顶部修剪装置的修剪刀片与地面水平布置，所述侧向修剪装置的修剪刀片与地面垂直布置；所述侧向修剪装置设有两套。

4.根据权利要求1所述茶园综合作业平台，其特征在于，所述施肥装置设有肥料箱，所述肥料箱下端分料箱，所述分料箱下端设有输料管，所述分料箱内设有步进电机驱动的分料轮，所述分料轮旋转控制所述输料管与所述肥料箱连通与断开，所述输料管下端前部还设有能够分离所述输料管前端两侧土壤分土铲。