[发明专利]茶园综合作业平台

说明书

本发明涉及一种茶园综合作业平台，设有平行导轨，导轨上设有桁架，桁架设有立柱和横梁，立柱下端设有滚轮在导轨上端滚动，桁架上设有桁架动力装置和回转平移装置，桁架动力装置，设有主电机及传动装置，主电机通过传动装置驱动桁架滚轮沿导轨转动，横梁下端设有带有齿条的横向轨道，回转平移装置设有平移框架、齿轮导轮、平移电机、回转平台及回转电机，平移框架上端与导轮连接，平移框架通过导轮挂接在横向轨道上，平移电机、回转电机与平移框架固定连接，平移电机通过传动齿轮与导轮连接，回转电机通过传动齿轮与回转平台连接，回转平台可拆卸的装设有翻土装置、修剪装置、高压杀虫装置、茶叶收集装置和施肥装置。本发明可用于茶园日常管理。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，特别是涉及一种茶园综合作业平台。

背景技术

茶叶一般包括茶树的叶子和芽，茶叶制成的茶饮料，是世界三大饮料之一，随着社会的发展，人们对生活精度越来越高，茶的需求也越来越多。而茶树的日常田间管理，例如茶树的修剪、施肥、采摘、翻土、除虫等作业，大多依靠人工进行，劳动强度大，效率低；相应各项作业虽然有一些机械化工具，但是这些工具多孤立设计，缺乏系统性和整体性，这些小型农业工具，同样增加了操作人员的工作负担，效率较低。

发明内容

本发明为了解决现有茶园机械化程度低，劳动强度大、效率低的技术问题，提供一种机械化程度高，生产效率高的茶园综合作业平台。

本发明提供一种茶园综合作业平台，其设有平行导轨，导轨上设有桁架，桁架设有立柱和横梁，立柱下端设有滚轮在导轨上端滚动，桁架上设有桁架动力装置和回转平移装置，桁架动力装置，设有主电机及传动装置，主电机通过传动装置驱动桁架滚轮沿导轨转动，导轨设有齿条，桁架滚轮设有齿轮，桁架滚轮齿轮与导轨齿条啮合，横梁下端设有带有齿条的横向轨道，回转平移装置设有平移框架、齿轮导轮、平移电机、回转平台及回转电机，平移框架上端与齿轮导轮连接，平移框架通过导轮挂接在横向轨道上，齿轮导轮与横向轨道的齿条啮合，平移电机、回转电机与平移框架固定连接，平移电机通过传动齿轮与齿轮导轮连接，回转电机通过传动齿轮与回转平台连接，回转平台可拆卸的装设有翻土装置、修剪装置、高压杀虫装置、茶叶收集装置和施肥装置中的一种或一种以上。

优选地，翻土装置设有翻土挂架，翻土挂架上固设有翻土驱动电机，翻土驱动电机通过传动机构与翻土轴连接，翻土轴设有旋耕铲，翻土驱动电机驱动一个或一个以上的旋耕铲。

优选地，修剪装置设有顶部修剪装置和侧向修剪装置，顶部修剪装置和侧向修剪装置分别设有修剪电机和修剪刀片，修剪电机驱动修剪刀片相对往复运动，修剪装置设有顶部修剪装置和侧向修剪装置，顶部修剪装置的修剪刀片与地面水平布置，侧向修剪装置的修剪刀片与地面垂直布置；侧向修剪装置设有两套。

优选地，高压杀虫装置设有绝缘横轴，绝缘横轴下端装设有高压发生器和金属网，高压发生器和金属网电连接；高压杀虫装置还设有电网驱动电机和电网驱动轴，电网驱动轴上设有滑环电刷，电网驱动电机驱动电网驱动轴使绝缘横轴旋转，高压发生器通过滑环电刷与电源连接。

优选地，茶叶收集装置设有能够旋转的压断杆，茶叶收集装置后端连接有负压输料管，负压输料管连接设有离心分离器，离心分离器上端设有电机驱动的引风机，离心分离器下端设有电机带动的关风器，关风器旋转排出茶叶同时阻止离心分离器下端产生负压，横梁下端还设有输送带，输送带设置在离心分离器下端，负压输料管为柔性管路。

优选地，施肥装置设有肥料箱，肥料箱下端分料箱，分料箱下端设有输料管，分料箱内设有步进电机驱动的分料轮，分料轮旋转控制输料管与肥料箱连通与断开，输料管下端前部还设有能够分离输料管前端两侧土壤分土铲。

本发明的有益效果：