[发明专利]一种卸货装置、分拣系统及分拣系统的卸货方法

权利要求书

1.一种卸货装置，其特征在于，包括：

支撑轨道(2)，沿第一方向延伸；

推货机构(1)，能沿所述支撑轨道(2)移动地设置于所述支撑轨道(2)上，所述推货机构(1)用于沿第二方向推动货物，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述推货机构(1)包括设置于所述支撑轨道(2)上的移动架(11)和设于所述移动架(11)上的推货组件(14)，所述移动架(11)能够沿所述第一方向移动，所述推货组件(14)能够沿所述第二方向伸缩；

所述推货机构(1)还包括伸缩架，所述伸缩架滑动设置于所述移动架(11)上；

所述推货组件(14)包括：

硬性推件(141)，其设置于所述伸缩架的第一端端部，所述硬性推件(141)用于推动所述货物；和/或

柔性推件(142)，其设置于所述伸缩架的第一端，且所述柔性推件(142)至少部分低于所述伸缩架的下表面，所述柔性推件(142)用于扫动所述货物。

2.根据权利要求1所述的卸货装置，其特征在于，所述推货组件(14)可拆卸设置于所述伸缩架上；所述推货机构(1)还包括：

伸缩驱动组件(15)，用于驱动所述伸缩架相对所述移动架(11)沿所述第二方向伸缩。

3.根据权利要求1所述的卸货装置，其特征在于，所述硬性推件(141)沿所述第一方向延伸，所述硬性推件(141)沿远离所述伸缩架的一端设置有若干个缺口(1413)，若干个所述缺口(1413)沿所述第一方向间隔设置。

4.根据权利要求1所述的卸货装置，其特征在于，所述硬性推件(141)包括相连的安装板部(1411)和主推动部(1412)，所述安装板部(1411)的相对两侧分别与所述主推动部(1412)及所述伸缩架连接，所述主推动部(1412)的上表面沿远离所述安装板部(1411)的方向倾斜向下延伸。

5.根据权利要求1所述的卸货装置，其特征在于，所述硬性推件(141)的下表面高于所述伸缩架的下表面。

6.根据权利要求1所述的卸货装置，其特征在于，所述柔性推件(142)包括辊轴(1422)和套设在所述辊轴(1422)上的毛刷(1421)，所述辊轴(1422)转动连接于所述伸缩架上且沿所述第一方向水平延伸，所述毛刷(1421)的下部低于所述伸缩架的下表面；

所述推货组件(14)还包括毛刷驱动单元(143)，所述毛刷驱动单元(143)用于驱动所述辊轴(1422)转动。

7.根据权利要求6所述的卸货装置，其特征在于，所述毛刷(1421)为圆盘毛刷，且所述毛刷(1421)沿所述辊轴(1422)的轴向间隔设置有至少两个。

8.根据权利要求6所述的卸货装置，其特征在于，所述辊轴(1422)及所述毛刷驱动单元(143)均安装于所述伸缩架的上表面，所述伸缩架上开设有供所述毛刷(1421)向下穿过的避让口。

9.根据权利要求2所述的卸货装置，其特征在于，所述伸缩架包括：

一级伸缩架(12)，其与所述移动架(11)滑动连接；

二级伸缩架(13)，其与所述一级伸缩架(12)滑动连接，所述推货组件(14)设置于所述二级伸缩架(13)上；

所述伸缩驱动组件(15)能够同步驱动所述一级伸缩架(12)相对所述移动架(11)滑动及所述二级伸缩架(13)相对所述一级伸缩架(12)同向滑动。