[发明专利]一种卸货装置、分拣系统及分拣系统的卸货方法

说明书

本发明属于物流技术领域，具体公开了一种卸货装置、分拣系统及分拣系统的卸货方法。卸货装置包括：支撑轨道，沿第一方向延伸；推货机构，用于沿第二方向推动货物，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述推货机构包括设置于所述支撑轨道上的移动架和设于所述移动架上的推货组件，所述移动架能够沿所述第一方向移动，所述推货组件能够沿所述第二方向伸缩。分拣系统包括分拣机、上述的卸货装置及监控组件。卸货方法使用上述的分拣系统。本发明提供的卸货装置、分拣系统及分拣系统的卸货方法，能够在线、自动清除货物分拣线或输送线上滞留的货物，提高分拣系统的运行效率和使用可靠性。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种卸货装置、分拣系统及分拣系统的卸货方法。

背景技术

随着电子商务及物流配送行业的蓬勃发展，基于自动化的现代物流技术随之快速发展，能够实现物流自动化的设备也越来越多样，以更好地满足高效、自动及高精度的物流需求。

分拣机是一种应用于货物分拣过程中的自动化分拣装置，其通常包括环形轨道、若干个分拣小车以及驱动装置，若干个分拣小车依次相连并形成封闭环状结构，驱动装置驱动分拣小车在环形轨道上运行。分拣轨道的侧部设置有若干个货物格口，分拣小车在环形轨道上运行的过程中，将其上携带的货物落入至与货物信息对应的货物格口中，实现对货物的分拣。

在实施现有技术提供的分拣机的技术方案时，发明人发现，分拣小车在对货物进行运输和卸货的过程中，货物可能因与分拣小车上货对接位置错误、分拣小车振动等原因而落入至相邻两个分拣小车的连接处，导致货物无法顺利地被分拣小车卸货至对应货物格口中，或分拣小车因卸货故障导致货物滞留在分拣小车上。货物在分拣小车上或分拣小车之间的滞留会影响整个分拣机的正常运行，若不及时对滞留的货物进行清理，不仅会影响货物分拣的效率和准确性，甚至有可能造成分拣机的运行故障而停机。

发明内容

本发明实施例的一个目的在于提供一种卸货装置，以实现对货物的在线、自动卸货，提高货物卸货的自动化和高效化。

本发明实施例的另一个目的在于提供一种分拣系统，以实现对分拣机上货物的自动、在线卸货操作，提高分拣系统的运行有效性和可靠性。

本发明实施例的又一个在于提供一种分拣系统的卸货方法，实现对货物的自动、在线卸货，提高分拣系统的运行有效性和可靠性。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种卸货装置，包括：

支撑轨道，沿第一方向延伸；

推货机构，用于沿第二方向推动货物，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述推货机构包括设置于所述支撑轨道上的移动架和设于所述移动架上的推货组件，所述移动架能够沿所述第一方向移动，所述推货组件能够沿所述第二方向伸缩。

作为一种卸货装置的优选技术方案，所述推货机构还包括：

伸缩架，滑动设置于所述移动架上，所述推货组件可拆卸设置于所述伸缩架上；

伸缩驱动组件，用于驱动所述伸缩架相对所述移动架沿所述第二方向伸缩。

作为一种卸货装置的优选技术方案，所述推货组件包括：

硬性推件，其设置于所述伸缩架的第一端端部，所述硬性推件用于推动所述货物；和/或

柔性推件，其设置于所述伸缩架的第一端，且所述柔性推件至少部分低于所述伸缩架的下表面，所述柔性推件用于扫动所述货物。

作为一种卸货装置的优选技术方案，所述硬性推件沿所述第一方向延伸，所述硬性推件沿远离所述伸缩架的一端设置有若干个缺口，若干个缺口沿所述第一方向间隔设置。