[发明专利]一种机器人加工装置

权利要求书

1.一种机器人加工装置，其特征在于：包括第一机台、第二机台、加工机器人、控制器、精雕机构和加工台，所述加工机器人包括机座、第一机械臂、第二机械臂、旋转驱动器、第三机械臂、吸附器、加工头，所述第一机械臂的一端与所述机座可转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂连接，所述旋转驱动器安装于所述第二机械臂上，所述第三机械臂与所述旋转驱动器连接，所述加工头安装于所述第三机械臂上，所述加工头上设置有吸附头，所述吸附头内设置有吸附管和吸附腔，所述吸附器安装于所述机座上，所述吸附腔与所述吸附器贯通，所述第一机台、所述第二机台分别设置于所述加工机器人两端，所述精雕机构安装于所述第一机台和第二机台上部，所述加工台安装于所述加工头下方，所述第一机台上端、所述第二机台上端、所述加工头下方均设置有加工盘，所述控制器用于控制所述加工机器人、所述精雕机构运作。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工装置，其特征在于：所述精雕机构包括滑轨、雕刻头、驱动器，所述滑轨安装于所述第一机台上和所述第二机台上，所述雕刻头滑动安装于所述滑轨上，所述驱动器用于驱动所述雕刻头滑动。

3.根据权利要求2所述的一种机器人加工装置，其特征在于：所述雕刻头下方设置有限位板，所述限位板上设置有限位槽，所述加工盘安装于所述限位槽内。

4.根据权利要求3所述的一种机器人加工装置，其特征在于：所述第一机台上端、所述第二机台上端均设置有定位机构，所述定位机构包括定位块和驱动气缸，所述定位块安装于所述限位板侧部，所述驱动气缸用于驱动所述定位块。

5.根据权利要求2所述的一种机器人加工装置，其特征在于：所述精雕机构设置有多个，所述加工盘内设置有多个加工模腔。

6.根据权利要求1所述的一种机器人加工装置，其特征在于：所述吸附头包括吸附板、固定板和缓冲件，所述吸附板与所述固定板通过所述缓冲件连接，所述固定板安装于所述第三机械臂上，所述吸附腔设置于所述吸附板上。

7.根据权利要求1所述的一种机器人加工装置，其特征在于：所述第一机台、所述第二机台、所述加工台上均设置有多个传感器，所述传感器与所述控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人加工装置，其特征在于：所述控制器包括显示器、控制面板和处理器，所述显示器、所述控制面板、所述传感器均与所述处理器电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种机器人加工装置，其特征在于：所述加工台上端设置有安装部，所述加工盘安装于所述安装部内，所述安装部内设置有定位针，所述定位针设置有多个。