[发明专利]一种机器人加工装置

说明书

本发明涉及机械加工技术领域，尤其是指一种机器人加工装置，包括第一机台、第二机台、加工机器人、控制器、精雕机构和加工台，所述加工机器人包括机座、第一机械臂、第二机械臂、旋转驱动器、第三机械臂、吸附器、加工头，所述加工头上设置有吸附头，所述吸附头内设置有吸附管和吸附腔，所述第一机台上端、所述第二机台上端、所述加工头下方均设置有加工盘，所述控制器用于控制所述加工机器人、所述精雕机构运作，本发明采用第一机台、第二机台轮流进行工作，本发明的加工头的吸附腔可将雕刻之后的元件吸附移送至加工台内，然后通过吸附管将第一机台、第二机台进行清理，方便下次作业，本发明结构简单、设计合理，可实现自动化生产。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其是指一种机器人加工装置。

背景技术

随着技术发展，人工智能成为技术反展的趋势，其中机器人是人工智能的重要体现，通过机器人作业替代传统的人工作业，提高生产率以及生产安全性。

现有的机器人加工装置均是单独进行作业的，加工时需要手动进行安装，对于小部件加工来说，效率较低，还有现有的物体加工装置结构复杂，精雕和吸附需要多个机器人进行工作，使用不方便。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种机器人加工装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种机器人加工装置，包括第一机台、第二机台、加工机器人、控制器、精雕机构和加工台，所述加工机器人包括机座、第一机械臂、第二机械臂、旋转驱动器、第三机械臂、吸附器、加工头，所述第一机械臂的一端与所述机座可转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂连接，所述旋转驱动器安装于所述第二机械臂上，所述第三机械臂与所述旋转驱动器连接，所述加工头安装于所述第三机械臂上，所述加工头上设置有吸附头，所述吸附头内设置有吸附管和吸附腔，所述吸附器安装于所述机座上，所述吸附腔与所述吸附器贯通，所述第一机台、所述第二机台分别设置于所述加工机器人两端，所述精雕机构安装于所述第一机台和第二机台上部，所述加工台安装于所述加工头下方，所述第一机台上端、所述第二机台上端、所述加工头下方均设置有加工盘，所述控制器用于控制所述加工机器人、所述精雕机构运作。

作为优选，所述精雕机构包括滑轨、雕刻头、驱动器，所述滑轨安装于所述第一机台上和所述第二机台上，所述雕刻头滑动安装于所述滑轨上，所述驱动器用于驱动所述雕刻头滑动。

作为优选，所述雕刻头下方设置有限位板，所述限位板上设置有限位槽，所述加工盘安装于所述限位槽内。

作为优选，所述第一机台上端、所述第二机台上端均设置有定位机构，所述定位机构包括定位块和驱动气缸，所述定位块安装于所述限位板侧部，所述驱动气缸用于驱动所述定位块。

作为优选，所述精雕机构设置有多个，所述加工盘内设置有多个加工模腔。

作为优选，所述吸附头包括吸附板、固定板和缓冲件，所述吸附板与所述固定板通过所述缓冲件连接，所述固定板安装于所述第三机械臂上，所述吸附腔设置于所述吸附板上。

作为优选，所述第一机台、所述第二机台、所述加工台上均设置有多个传感器，所述传感器与所述控制器电性连接。

作为优选，所述控制器包括显示器、控制面板和处理器，所述显示器、所述控制面板、所述传感器均与所述处理器电性连接。

作为优选，所述加工台上端设置有安装部，所述加工盘安装于所述安装部内，所述安装部内设置有定位针，所述定位针设置有多个。本发明的有益效果：