[发明专利]一种智能分析故障的海洋探索机器人在审

专利信息
申请号: 202110420832.9 申请日: 2021-04-19
公开(公告)号: CN113071638A 公开(公告)日: 2021-07-06
发明(设计)人: 杨金秋;周玉芬;周乃琴 申请(专利权)人: 杨金秋
主分类号: B63C11/52 分类号: B63C11/52;B65H54/70;B65H54/44;B65H57/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 510000 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 分析 故障 海洋 探索 机器人
【权利要求书】:

1.一种智能分析故障的海洋探索机器人,其特征在于:包括海洋探索体(100),所述海洋探索体(100)至少包括:

海洋机器人本体(110),所述海洋机器人本体(110)的一端部经电缆线(111)与上方进行数据的连通,所述海洋机器人本体(110)的一端部设置有固定板(114);

线体导向装置(120),所述线体导向装置(120)安装在所述固定板(114)的表面上,所述线体导向装置(120)包括与所述电缆线(111)连接的固定架(121),所述固定架(121)的内部一端经定位架(122)连接有呈相对设置的导向板(123),所述导向板(123)的表面经导向丝杆(124)转动连接;

线体表面水分处理组件(130),所述线体表面水分处理组件(130)安装在所述线体导向装置(120)的一端部,所述线体表面水分处理组件(130)包括安装架(131),所述安装架(131)的内下部经底杆(132)连接有下处理板(133),所述安装架(131)的上内部经处理丝杆(135)转动连接有上处理板(134),所述电缆线(111)的表面贯穿所述下处理板(133)与所述上处理板(134)所形成的圆腔内。

2.根据权利要求1所述的智能分析故障的海洋探索机器人,其特征在于:所述海洋机器人本体(110)的端部均安装有防碰撞弹簧(1101),所述防碰撞弹簧(1101)的一端部安装有圆板(1102)。

3.根据权利要求1所述的智能分析故障的海洋探索机器人,其特征在于:所述海洋机器人本体(110)的表面一端对称开设有内腔(112),所述内腔(112)的外侧经滑动的导杆(113)安装有预留线板(1130)。

4.根据权利要求1所述的智能分析故障的海洋探索机器人,其特征在于:所述固定板(114)的表面开设有积水仓(1140),所述积水仓(1140)用于对上方电缆线111表面水分处理时进行收集水分,防止散乱。

5.根据权利要求1所述的智能分析故障的海洋探索机器人,其特征在于:所述固定架(121)的表面端开设有呈弧形的卡口(1210),所述卡口(1210)用于对所述电缆线(111)的卡接限位。

6.根据权利要求1所述的智能分析故障的海洋探索机器人,其特征在于:所述定位架(122)的内部均安装有卡板(1221)和卡板弹簧(1222)。

7.根据权利要求1所述的智能分析故障的海洋探索机器人,其特征在于:所述线体表面水分处理组件(130)为前后设置的两个;所述上处理板(134)与所述下处理板(133)均采用棉性材质。

8.根据权利要求1所述的智能分析故障的海洋探索机器人,其特征在于:所述线体表面水分处理组件(130)的一端部设置有线体缠绕组件(140),所述线体缠绕组件(140)包括端部经固定块连接的缠绕轴(141)和缠绕电机(142)。

9.根据权利要求1所述的智能分析故障的海洋探索机器人,其特征在于:所述固定板(114)下方设置有底部支撑组件(150),所述底部支撑组件(150)包括支撑板(151)、支撑柱(152)、支撑弹簧(153)、延伸丝杆(154)和支撑电机(155)。

10.根据权利要求1所述的智能分析故障的海洋探索机器人,其特征在于:所述海洋机器人本体(110)的内部设置有智能分析故障单元,所述智能分析故障单元包括故障报警模块、事故情况分析模块和故障信息发送处理模块;所述故障报警模块用于对海洋机器人本体(110)受到意外伤害时进行预警;所述事故情况分析模块用于对意外事故发生后的进行分析意外事故的种类及原因;所述故障信息发送处理模块用于在所述事故情况分析模块处理分析完毕后向终端进行原因处理发生数据信息。

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