[发明专利]一种机座自动化加工生产线和机座自动化加工方法

权利要求书

1.一种机座自动化加工生产线，适用于加工机座毛坯，其特征在于，包括中央控制装置(100)、输送机构(1)、第一数控立车(10)、第二数控立车(20)、换向台(29)、数控立铣(30)、机器人(40)，所述中央控制装置(100)分别与所述输送机构(1)、所述第一数控立车(10)、所述第二数控立车(20)、所述换向台(29)、所述数控立铣(30)、所述机器人(40)连接并对其进行控制，其中，

所述输送机构(1)，适于将机座毛坯输送至机器人抓取位置；

所述第一数控立车(10)，适于对来自于机器人抓取位置的机座毛坯进行内孔车削；

所述第二数控立车(20)，适于对完成所述第一数控立车(10)加工的机座毛坯进行止口车削以及上端部的钻孔与攻丝；

所述换向台(29)，适于对完成所述第二数控立车(20)加工的机座毛坯进行换向；

所述数控立铣(30)，适于对完成所述第二数控立车(20)加工的机座毛坯进行下端部以及出线孔进行钻孔攻丝，以及对底脚进行铣削和钻孔攻丝；

所述机器人(40)，适于对机座毛坯和机座成品进行抓取转运。

2.根据权利要求1所述的一种机座自动化加工生产线，其特征在于，所述输送机构(1)的起始端设置有多个凸台，所述凸台适于将机座毛坯套设于其中；以及，

还包括定位挡板(2)，所述定位挡板(2)设置在所述输送机构(1)的所述机器人抓取位置，与所述中央控制装置(100)连接，适于在机座毛坯到达所述机器人抓取位置后对机座毛坯进行初步定位。

3.根据权利要求1所述的一种机座自动化加工生产线，其特征在于，还包括定位台(19)，所述定位台(19)与所述中央控制装置(100)连接，并在其控制下对来自于所述第一数控立车(10)的机座毛坯进行精准定位。

4.根据权利要求1所述的一种机座自动化加工生产线，其特征在于，还包括抽检机构(60)，所述抽检机构(60)与所述中央控制装置(100)连接，适于对所述第一数控立车(10)、所述第二数控立车(20)、所述数控立铣(30)任一机床加工完成的机座毛坯或机座成品进行抽检。

5.根据权利要求4所述的一种机座自动化加工生产线，其特征在于，所述抽检机构(60)设置有夹紧装置，所述夹紧装置对待抽检机座进行夹紧。

6.一种机座自动化加工方法，其特征在于，机座自动化加工方法包括输送机座毛坯步骤(S1)、第一数控立车加工步骤(S10)、第二数控立车加工步骤(S20)、换向步骤(S29)、数控立铣加工步骤(S30)，其中，

所述输送机座毛坯步骤(S1)，将机座毛坯输送至机器人抓取位置；

所述第一数控立车加工步骤(S10)，对来自于所述机器人抓取位置的机座毛坯进行内孔车削；

所述第二数控立车加工步骤(S20),对完成所述第一数控立车加工步骤(S10)的机座毛坯进行止口车削以及上端部的钻孔攻丝；

在所述第二数控立车加工步骤(S20)和所述数控立铣加工步骤(S30)之间还包括换向台换向步骤(S29)，所述换向台换向步骤(S29)对完成所述第二数控立车加工步骤(S20)的机座毛坯进行换向；

所述数控立铣加工步骤(S30)对完成所述第二数控立车加工步骤(S20)的机座毛坯的下端部及出线孔进行钻孔攻丝，以及对机座毛坯的底脚进行铣削和钻孔攻丝。

7.根据权利要求6所述的一种机座自动化加工方法，其特征在于，在所述输送机座毛坯步骤(S1)和所述第一数控立车加工步骤(S10)之间还包括定位挡板定位步骤(S2)，所述定位挡板定位步骤(S2)对到达所述机器人抓取位置的机座毛坯进行初步定位。

8.根据权利要求6所述的一种机座自动化加工方法，其特征在于，在所述第一数控立车加工步骤(S10)和所述第二数控立车加工步骤(S20)之间还包括定位台定位步骤(S19)，所述定位台定位步骤(S19)对完成所述第一数控立车加工步骤(S10)的机座毛坯进行精确定位。