[发明专利]一种适合冰雪路面的刹车控制装置

权利要求书

1.一种适合冰雪路面的刹车控制装置，其特征在于：由制动踏板（1）、制动主缸（2）、制动压力调节阀（3）、第一单向阀（4）、回流泵（5）、回流泵控制电机（6）、液压泵控制电机（7）、工作模式控制阀（8）、液压泵（9）、蓄能器压力调节器（10）、第二单向阀（11）、蓄能器（12）、工作状态控制阀（13）、工作缸控制阀（14）、液压锁（15）、工作缸（16）、铲雪刀控制杆（17）、制动轮缸（18）、轮速传感器（19）、制动轮（20）、铲雪刀（21）、位移传感器（22）、电控单元ECU（23）、工作缸活塞（24）、工作缸活塞杆（25）组成；当汽车在良好路面上行驶时，工作模式控制阀（8）关闭，铲雪系统和铲雪控制系统不工作，在汽车不进行制动时，电控单元ECU（23）控制制动压力调节阀（3）处于中位，制动压力调节阀（3）关闭，液压油被封闭在管路中，不会流动；在汽车进行制动时，电控单元ECU（23）控制制动压力调节阀（3）处于相应位置，对汽车进行制动控制，其制动状态由轮速传感器（19）进行检测；当汽车在冰雪路面上行驶时，驾驶员控制工作模式控制阀（8）开启，在汽车不进行制动时，电控单元ECU（23）控制制动压力调节阀（3）处于中位，制动压力调节阀（3）关闭，电控单元ECU（23）控制液压泵控制电机（7）工作，液压油经液压泵（9）进入蓄能器（12）进行蓄能，蓄能压力的大小由蓄能器压力调节器（10）进行控制，在汽车进行制动时，电控单元ECU（23）控制工作状态控制阀（13）开启，控制工作缸控制阀（14）处于相应的工作状态，液压泵（9）和蓄能器（12）的液压油同时经工作缸控制阀（14）向工作缸（16）供油，液压油推动工作缸活塞杆（25）移动，使铲雪刀（21）伸出进行铲雪，同时另一路液压油进入制动轮（20）进行制动，在汽车制动结束后，电控单元ECU（23）控制工作缸控制阀（14）的工作状态使液压油进入工作缸（16）的反方向推动工作缸活塞杆（25），使铲雪刀（21）回位，并由液压锁（15）进行锁止；由此，完成了一个制动循环过程，实现了铲雪和制动。

2.根据权利要求1所述的一种适合冰雪路面的刹车控制装置，其特征在于：所述的制动踏板（1）、制动主缸（2）、制动压力调节阀（3）、第一单向阀（4）、回流泵（5）、回流泵控制电机（6）、制动轮缸（18）、轮速传感器（19）构成一种适合冰雪路面的刹车控制装置的制动力控制系统，所述的液压泵控制电机（7）、工作模式控制阀（8）、液压泵（9）、蓄能器压力调节器（10）、第二单向阀（11）、蓄能器（12）、工作状态控制阀（13）、工作缸控制阀（14）、液压锁（15）、位移传感器（22）构成一种适合冰雪路面的刹车控制装置的铲雪控制系统，所述的工作缸（16）、铲雪刀控制杆（17）、铲雪刀（21）构成一种适合冰雪路面的刹车控制装置的铲雪系统，所述的回流泵控制电机（6）、液压泵控制电机（7）、轮速传感器（19）、位移传感器（22）、电控单元ECU（23）构成一种适合冰雪路面的刹车控制装置的电气控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种适合冰雪路面的刹车控制装置，其特征在于：工作过程中，利用蓄能器（12）的蓄能作用，提高了液压系统的液压能，增加了工作缸活塞杆（25）的移动速度；通过电控单元ECU（23）、制动压力调节阀（3）、回流泵（5）和轮速传感器（19）对其制动力进行调节；通过电控单元ECU（23）、液压泵控制电机（7）、工作模式控制阀（8）、工作状态控制阀（13）和工作缸控制阀（14）对其铲雪系统进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种适合冰雪路面的刹车控制装置，其特征在于：工作缸（16）无杆腔端部采用铰接连接形式，工作缸活塞杆（25）与铲雪刀控制杆（17）采用铰接连接形式，铲雪刀控制杆（17）与铲雪刀（21）采用刚性连接形式，铲雪刀（21）安装在车轮上前方，铲雪刀（21）伸出时能铲除车轮前方的冰雪，铲雪刀（21）伸出量受工作缸活塞杆（25）的控制，而工作缸活塞杆（25）的动作由工作缸控制阀（14）控制，工作缸活塞杆（25）的移动距离由位移传感器（22）检测。