[发明专利]一种机座自动化加工生产线和机座自动化加工方法

权利要求书

1.一种机座自动化加工生产线，适用于加工机座毛坯，其特征在于，包括中央控制装置(100)、输送机构(1)、立车机床(10)、卧铣机床(20)和机器人(30)，所述中央控制装置(100)分别与所述输送机构(1)、所述立车机床(10)、所述卧铣机床(20)以及所述机器人(30)连接并对其进行控制，其中，

所述输送机构(1)，适于机座毛坯输送至所述机器人抓取位置；

所述立车机床(10)，适于对所述机座毛坯进行内孔和止口的车削；

所述卧铣机床(20)，适用于对完成所述立车机床(10)加工的机座毛坯进行出线孔和吊耳的钻孔攻丝、底脚的铣削和钻孔攻丝、上端部和下端部的钻孔攻丝；

所述机器人(30)适于对机座毛坯或机座成品进行抓取转运。

2.根据权利要求1所述的一种机座自动化加工生产线，其特征在于，所述卧铣机床(20)包括卧铣1号工作台(21)、卧铣2号工作台(23)和工作台交换机构(22)，所述卧铣1号工作台(21)对完成所述立车机床(10)加工的机座毛坯进行出线孔和吊耳的钻孔攻丝、底脚的铣削和钻孔攻丝，所述卧铣2号工作台(23)对完成所述卧铣1号工作台(21)加工的机座毛坯进行上端部和下端部的钻孔攻丝，所述工作台交换机构(22)用于所述卧铣1号工作台(21)和所述卧铣2号工作台(23)的交换。

3.根据权利要求1所述的一种机座自动化加工生产线，其特征在于，还包括视觉定位机构(2)，所述视觉定位机构(2)设置在所述输送机构(1)上，与所述中央控制装置(100)连接，适于在所述机座毛坯到达所述机器人抓取位置后对所述机座毛坯进行初步定位。

4.根据权利要求1所述的一种机座自动化加工生产线，其特征在于，还包括定位台(9)，所述定位台(9)与所述中央控制装置(100)连接，并在其控制下对来自于所述机器人抓取位置的所述机座毛坯进行精确定位。

5.根据权利要求1所述的一种机座自动化加工生产线，其特征在于，所述立车机床(10)包括第一立车机床(11)和第二立车机床(12)，所述第一立车机床(11)和所述第二立车机床(12)同时进行机座毛坯的车削加工。

6.一种机座自动化加工方法，其特征在于，包括输送机座毛坯步骤(S1)、立车机床加工步骤(S10)和卧铣机床加工步骤(S20)，其中，

所述输送机座毛坯步骤(S1)将将所述机座毛坯输送到机器人抓取位置；

所述立车机床加工步骤(S10)对来自于所述机器人抓取位置的所述机座毛坯进行内孔和止口车削；

所述卧铣机床加工步骤(S20)对完成所述立车机床加工步骤(S10)的所述机座毛坯进行出线孔和吊耳的钻孔攻丝、底脚的铣削和钻孔攻丝、上端部和下端部的钻孔攻丝。

7.根据权利要求6所述的一种机座自动化加工方法，其特征在于，所述卧铣机床加工步骤(S20)包括卧铣1号工作台加工步骤(S21)和卧铣2号工作台加工步骤(S23)，其中所述卧铣1号工作台加工步骤(S21)对完成所述立车机床加工步骤(S10)的所述机座毛坯进行进行出线孔和吊耳的钻孔攻丝、底脚的铣削和钻孔攻丝，所述卧铣2号工作台加工步骤(S23)对完成所述卧铣1号工作台加工步骤(S21)的所述机座毛坯进行上端部和下端部的钻孔攻丝，所述卧铣1号工作台加工步骤(S21)和所述卧铣2号工作台加工步骤(S23)之间还包括交换工作台步骤(S22)，所述交换工作台步骤(S22)对卧铣1号工作台和卧铣2号工作台进行交换。

8.根据权利要求6所述的一种机座自动化加工方法，其特征在于，还包括视觉定位步骤(S2)，对来自于所述机器人抓取位置的所述机座毛坯进行初步定位。

9.根据权利要求6所述的一种机座自动化加工方法，其特征在于，还包括定位台定位步骤(S9)，所述定位台定位步骤(S9)在执行所述立车机床加工步骤(S10)前对所述机座毛坯进行精确定位。