[发明专利]一种路口智能交通指挥方法及系统

权利要求书

1.一种路口智能交通指挥方法，用于两条道路交叉形成的路口处，其特征在于：

包括高峰模式和非高峰模式；

在所述高峰模式下，预设红绿灯高峰切换规则，所述红绿灯高峰切换规则为：为各车道分别设置预设绿灯时长；当前直行车道的预设绿灯时长结束时，对面左转车道作为下一车道，开始按对面左转车道的预设绿灯时长通行；当前左转车道的预设绿灯时长结束时，左侧相邻直行车道作为下一车道，开始按左侧相邻直行车道的预设绿灯时长通行；

对路口各车道分别进行车辆检测，如果当前车道的车辆在预设绿灯时长结束前通行完毕，则当前车道停止通行、下一车道开始通行，当前车道通行的剩余时长结转入下一车道、并与下一车道的预设绿灯时长合并使用；

在所述非高峰模式下，预设红绿灯非高峰切换规则，所述红绿灯非高峰切换规则为：为同一道路上双向的直行车道和左转车道共同设置一个预设绿灯时长；其中一道路的预设绿灯时长结束时停止通行，另一道路开始按另一道路的预设绿灯时长开始通行；

对路口各道路分别进行车辆检测，如果当前道路上的车辆在其预设绿灯时长结束前通行完毕，则当前道路停止通行，另一道路按另一道路的预设绿灯时长开始通行。

2.如权利要求1所述的一种路口智能交通指挥方法，其特征在于：在所述高峰模式下，各车道通行的剩余时长超过自身预设绿灯时长时保持通行。

3.如权利要求1所述的一种路口智能交通指挥方法，其特征在于：用于所述道路为单向单车道的十字路口时，仅进行所述非高峰模式。

4.如权利要求1所述的一种路口智能交通指挥方法，其特征在于：用于所述路口为丁字路口时，仅进行所述非高峰模式。

5.如权利要求1所述的一种路口智能交通指挥方法，其特征在于：还包括极闲模式；对路口各车道分别进行车辆检测，两所述道路连续出现无车辆通行时，从连续出现无车辆通行中第二个道路开始，进入所述极闲模式；在所述极闲模式下，按所述红绿灯非高峰切换规则进行；在所述极闲模式下，当其中一所述道路检测到有车后，立即切换该道路绿灯通行，并转入所述非高峰模式。

6.如权利要求1所述的一种路口智能交通指挥方法，其特征在于：各所述道路上的右转车道保持通行。

7.如权利要求1所述的一种路口智能交通指挥方法，其特征在于：所述路口处的人行横道与同行直行车道的通行同步通行。

8.如权利要求1至7任一权利要求所述的一种路口智能交通指挥方法的指挥系统，设置在两条道路交叉形成的路口处，各所述道路上位于所述路口外分别设有双向分隔线，各所述道路位于所述双向分隔线的进路口侧分别设有直行车道和左转车道，其特征在于：包括设置在各所述双向分隔线的进路口侧的车辆检测装置，各所述双向分隔线的进路口侧的对面分别设有交通指示灯，所述车辆检测装置信号连接有控制单元，所述控制单元的输出端信号连接所述交通指示灯。

9.如权利要求8所述的一种路口智能交通指挥方法的指挥系统，其特征在于：所述车辆检测装置包括检测对应所述进路口侧的直行车道车辆的直行车辆检测器、和检测对应所述进路口侧的左转车道车辆的左转车辆检测器；所述交通指示灯包括指示对应所述进路口侧的直行车道车辆通行的直行指示灯、和指示对应所述进路口侧的左转车道车辆通行的左转指示灯。

10.如权利要求8所述的一种路口智能交通指挥方法的指挥系统，其特征在于：所述车辆检测装置包括检测对应所述进路口侧的直行车道和左转车道所有车辆的通行车辆检测器，所述交通指示灯包括指示对应所述进路口侧的直行车道和左转车道共同通行的通行指示灯。