[发明专利]一种路口智能交通指挥方法及系统

说明书

本发明公开了一种路口智能交通指挥方法及系统，用于两条道路交叉形成的路口处。其中路口智能交通指挥方法包括高峰模式和非高峰模式；在所述高峰模式下，如果当前车道的车辆在预设绿灯时长结束前通行完毕，则当前车道停止通行、下一车道开始通行，当前车道通行的剩余时长结转入下一车道、并与下一车道的预设绿灯时长合并使用；在所述非高峰模式下，如果当前道路上的车辆在其预设绿灯时长结束前通行完毕，则当前道路停止通行，另一道路按另一道路的预设绿灯时长开始通行。本发明显著提高路口通行效率，利于减少车辆尾气污染。

技术领域

本发明涉及交通系统技术领域，尤其涉及一种路口智能交通指挥方法及系统。

背景技术

现今社会，随着人民生活水平的提高和汽车行业的飞速发展，机动车保有量与日俱增，交通指挥系统的作用也日渐凸显。交通指挥系统主要在各种路段对机动车等进行统筹指挥，以达到提高通行效率、提高交通安全性等目的。其中，路口作为至少两条道路交汇而形成的交叉点，通车量较大，是交通指挥中的一个难点。根据交汇道路的不同，路口以十字路口形式居多，并伴有少量丁字路口、五岔路口等。

目前路口的交通指挥方法，主要以下几种形式。一是，根据各方向的历史通车数据，设定一个固定的红绿灯切换规则。二是，在第一种方法的基础上，将红绿灯切换规则分为高峰时段和非高峰时段，即一个路口实施两套红绿灯切换规则，并分别用于高峰和非高峰时段。三是，根据某一时间段(如几天或者几周)各方向的历史通车数据，由人工或系统进行动态调整，在未来一段时间实时调整后的红绿灯切换规则，并在该时间段结束后，根据该段时间的通车数据，再进行动态调整，如此进行下去。

以上方法无论如何，在车辆通过路口时，红绿灯切换规则都是执行该时间段内的固定设定。如此会产生以下问题。一是，高峰时段，虽然路口车辆通行量较大，但是各个方向通车数量在不同时刻总会有差异，如某一时刻东西向直行时，可能东行的车辆已通过完毕，而西行的车辆还在陆续通行，此时西向左转南向的车辆，仍需等待东行直行绿灯熄灭、西转南左转绿灯亮起后才可通行，东行直行绿灯剩余的时间白白浪费，这就使得路口通行效率降低，高峰时段路口的拥堵加剧。二是，非高峰时段，也会存在某一时刻绿灯的车辆已通行完毕而其他方向仍在白白等待的问题，还有一种情况就是，各方向均无车辆等待的时候，此时若一个方向来车，如果其正好碰到红灯，那么即便红绿灯切换较快，它也需要停车等待绿灯亮起，才可通行，这样通行效率也明显降低。众所周知，通行效率的降低，会增加车辆怠速和提速时未完全燃烧污染物的排放，影响空气质量。因此，需要设计一种能显著提高路口通行效率的交通指挥系统来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种显著提高路口通行效率，利于减少车辆尾气污染的路口智能交通指挥方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种路口智能交通指挥方法，用于两条道路交叉形成的路口处，包括高峰模式和非高峰模式；

在所述高峰模式下，预设红绿灯高峰切换规则，所述红绿灯高峰切换规则为：为各车道分别设置预设绿灯时长；当前直行车道的预设绿灯时长结束时，对面左转车道作为下一车道，开始按对面左转车道的预设绿灯时长通行；当前左转车道的预设绿灯时长结束时，左侧相邻直行车道作为下一车道，开始按左侧相邻直行车道的预设绿灯时长通行；

对路口各车道分别进行车辆检测，如果当前车道的车辆在预设绿灯时长结束前通行完毕，则当前车道停止通行、下一车道开始通行，当前车道通行的剩余时长结转入下一车道、并与下一车道的预设绿灯时长合并使用；

在所述非高峰模式下，预设红绿灯非高峰切换规则，所述红绿灯非高峰切换规则为：为同一道路上双向的直行车道和左转车道共同设置一个预设绿灯时长；其中一道路的预设绿灯时长结束时停止通行，另一道路开始按另一道路的预设绿灯时长开始通行；

对路口各道路分别进行车辆检测，如果当前道路上的车辆在其预设绿灯时长结束前通行完毕，则当前道路停止通行，另一道路按另一道路的预设绿灯时长开始通行。