[发明专利]多模块快速互换式农田作业装备

权利要求书

1.一种多模块快速互换式农田作业装备，其特征在于：包括用于行走以及为整机提供动力的底盘机构（1）、旋耕机模块（3）、收割机模块（4）和车厢模块（5），所述旋耕机模块（3）、收割机模块（4）和车厢模块（5）中的其中一个模块通过中间连接架（2）可拆卸连接在底盘机构（1）上，所述中间连接架（2）上安设有用于旋耕机模块（3）、收割机模块（4）和车厢模块（5）快速拆装的拆解架（6），所述底盘机构（1）包括用于驾驶员操作的驾驶室（11）、动力机构（12）、传动机构（13）和行走机构（14），所述驾驶室（11）、动力机构（12）和传动机构（13）安设在行走机构（14）上，所述动力机构（12）的输出端与传动机构（13）输入端连接，所述传动机构（13）输出端与行走机构（14）连接，所述行走机构（14）包括底车架（141）和履带行走单元（142），所述履带行走单元（142）安设在底车架（141）底部两侧，所述驾驶室（11）、动力机构（12）和传动机构（13）安设在底车架（141）上，所述履带行走单元（142）安设在传动机构（13）的两侧，所述中间连接架（2）与底车架（141）之间安设有用于对中间连接架（2）进行水平方向限位的限位机构以及用于对中间连接架（2）进行上下方向锁紧的紧锁件，所述限位机构包括安设于所述底车架（141）上表面用于对中间连接架（2）进行Y轴方向限位的第一限位块（1411）和用于对中间连接架（2）进行X轴方向限位的第一限位槽（1412）、安设于所述中间连接架（2）上与所述第一限位块（1411）和第一限位槽（1412）分别配合使用的第二限位槽（21）和第二限位块（22）。

2.根据权利要求1所述的多模块快速互换式农田作业装备，其特征在于：所述中间连接架（2）包括旋耕机连接件、收割机连接件和车厢连接件，所述中间连接架（2）分别与旋耕机模块（3）、收割机模块（4）和车厢模块（5）底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的多模块快速互换式农田作业装备，其特征在于：所述中间连接架（2）的外侧安设有支撑座（23），所述拆解架（6）可拆卸连接在支撑座（23）底部。

4.根据权利要求1所述的多模块快速互换式农田作业装备，其特征在于：所述旋耕机模块（3）包括控制台（31）、旋耕机主体（32）和深度调节机构（33），所述控制台（31）上设置有离合器操作手柄和深度调节手柄，所述旋耕机主体（32）包括离合器（321）、传动箱（322）、旋耕总成（323）和连接厢（324），所述控制台（31）与连接厢（324）连接，所述控制台（31）与连接厢（324）通过中间连接架（2）可拆卸连接在底车架（141）上，所述离合器（321）和传动箱（322）通过转轴安装在中间连接架（2）上，所述旋耕总成（323）连接在传动箱（322）上，所述离合器（321）的输入端与动力机构（12）输出端连接，所述离合器（321）的输出端与传动箱（322）输入端连接，所述传动箱（322）输出端与旋耕总成（323）连接，所述深度调节机构（33）包括液压泵、液压油箱和液压缸，所述离合器（321）的输入端与液压泵连接，所述液压泵的吸油口与液压油箱连接，所述液压泵的出油口通过控制阀与液压缸连接。

5.根据权利要求1所述的多模块快速互换式农田作业装备，其特征在于：所述收割机模块（4）包括割台（41）、传输机构（42）、操作台（43）、动力输入组件（44）、粮仓（45）、脱粒清选机构（46）和割台高度调节件（47），所述操作台（43）、粮仓（45）和脱粒清选机构（46）安设在中间连接架（2）上，所述传输机构（42）安设在脱粒清选机构（46）上，所述割台（41）安设在传输机构（42）远离脱粒清选机构（46）的一端，所述割台高度调节件（47）的一端与中间连接架（2）连接，所述割台高度调节件（47）的另一端与传输机构（42）连接，所述动力输入组件（44）的输入端与动力机构（12）的输出端连接，所述动力输入组件（44）的输出端与传输机构（42）连接，所述传输机构（42）输出端分别与割台（41）、传输机构（42）、粮仓（45）和脱粒清选机构（46）连接。

6.根据权利要求3所述的多模块快速互换式农田作业装备，其特征在于：所述拆解架（6）包括升降件（61）和安设于升降件（61）底部的行走轮（62），所述升降件（61）上端与支撑座（23）可拆卸连接。