[发明专利]多模块快速互换式农田作业装备

说明书

本发明的一种多模块快速互换式农田作业装备，包括底盘机构、旋耕机模块、收割机模块和车厢模块，所述旋耕机模块、收割机模块和车厢模块中的其中一个模块通过中间连接架可拆卸连接在底盘机构上，所述中间连接架上安设有用于旋耕机模块、收割机模块和车厢模块快速拆装的拆解架。本发明能通过切换工作装置实现旋耕机、收割、拖拽、转运等多种功能；本发明通过中间连接架与拆解架可快速将工作装置与底盘机构安装与拆卸，工作装置切换简单、便捷、可靠。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种多模块快速互换式农田作业装备。

背景技术

由于农业生产过程的复杂性，单套农业机械很难完成全程作业，比如旋耕机械只能用作耕整地，联合收割机只能用于收获。这些机械在其余时间段往往处于闲置状态，一年之中实际作业时间极短。特别对于南方丘陵地区，由于其田块分散，高低起伏，单个农业机械所服务的农田面积相较于北方更小，每年的实际作业时间更短，闲置时间更长。

这种现象不但造成了生产资料的浪费，对农业机具的保养维护也提出了挑战。很多农业机械由于作业后的养护不及时，不完善，造成第二年的功耗增加，作业性能下降，甚至中途停机，直接影响农业生产效率，降低农民对农业生产的积极性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种多模块快速互换式农田作业装备。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种多模块快速互换式农田作业装备，包括用于行走以及为整机提供动力的底盘机构、旋耕机模块、收割机模块和车厢模块，所述旋耕机模块、收割机模块和车厢模块中的其中一个模块通过中间连接架可拆卸连接在底盘机构上，所述中间连接架上安设有用于旋耕机模块、收割机模块和车厢模块快速拆装的拆解架。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述底盘机构包括用于驾驶员操作的驾驶室、动力机构、传动机构和行走机构，所述驾驶室、动力机构和传动机构安设在行走机构上，所述动力机构的输出端与传动机构输入端连接，所述传动机构输出端与行走机构连接。

所述行走机构包括底车架和履带行走单元，所述履带行走单元安设在底车架底部两侧，所述驾驶室、动力机构和传动机构安设在底车架上，所述履带行走单元安设在传动机构的两侧。

所述中间连接架包括旋耕机连接件、收割机连接件和车厢连接件，所述中间连接架分别与旋耕机模块、收割机模块和车厢模块底部固定连接。

所述中间连接架与底车架之间安设有用于对中间连接架进行水平方向限位的限位机构以及用于对中间连接架进行上下方向锁紧的紧锁件。

所述限位机构包括安设于所述底车架上表面用于对中间连接架进行Y轴方向限位的第一限位块和用于对中间连接架进行X轴方向限位的第一限位槽、安设于所述中间连接架上与所述第一限位块和第一限位槽分别配合使用的第二限位槽和第二限位块。

所述中间连接架的外侧安设有支撑座，所述拆解架可拆卸连接在支撑座底部。

所述旋耕机模块包括控制台、旋耕机主体和深度调节机构，所述控制台上设置有离合器操作手柄和深度调节手柄，所述旋耕机主体包括离合器、传动箱、旋耕总成和连接厢，所述控制台与连接厢连接，所述控制台与连接厢通过中间连接架可拆卸连接在底车架上，所述离合器和传动箱通过转轴安装在中间连接架上，所述旋耕总成连接在传动箱上，所述离合器的输入端与动力机构输出端连接，所述离合器的输出端与传动箱输入端连接，所述传动箱输出端与旋耕总成连接，所述深度调节机构包括液压泵、液压油箱和液压缸，所述离合器的输入端与液压泵连接，所述液压泵的吸油口与液压油箱连接，所述液压泵的出油口通过控制阀与液压缸连接。