[发明专利]一种机器人自动避障移动底盘

权利要求书

1.一种机器人自动避障移动底盘，其特征在于，包括：

底盘本体；

移动执行机构，数量为若干组，用于控制底盘本体的移动和移动方向；以及

避障监控机构，用于检测所述底盘本体移动路径上的障碍物并反馈给所述移动执行机构，以便所述移动执行机构作出转向动作；

所述移动执行机构和避障监控机构均安装在所述底盘本体上，所述避障监控机构至少包括风力输出模块、风向监控单元以及反馈单元；

通过风力输出模块向底盘本体外部输出线性气流，并通过风向监控单元对气流的流动方向进行监测，当遇到障碍物导致气流方向受阻碍而改变时，反馈单元将信号反馈给所述移动执行机构，并控制所述移动执行机构工作；

所述底盘本体内安装有测量器和控制器，所述测量器和控制器均与所述反馈单元电性连接；

所述风力输出模块包括：

气流输出源，所述气流输出源安装在所述底盘本体上；以及

气管，安装在所述底盘本体上，所述气管与所述气流输出源连接；

所述风向监控单元至少为一组，所述风向监控单元包括：

导向管，所述导向管安装在所述底盘本体上，所述导向管上成型有与所述气管连通的风孔；

风阻件，数量至少为两个，所述风阻件铰接在所述导向管的输出端，且其铰接处设有扭簧；以及

传动件，用于将风阻件的转动动作信号反馈给所述反馈单元，所述传动件设置在所述反馈单元与所述风阻件之间；

所述反馈单元的数量与所述风向监控单元的数量相同，所述反馈单元包括：

滑座，所述滑座活动设置在所述导向管内且两者之间弹性连接；

活动座，所述活动座滑动安装在所述导向管内，且与所述滑座之间通过驱动杆铰接；

触点安装座，所述触点安装座安装在所述活动座上；以及

若干个触点，若干个所述触点等距布设在所述触点安装座上；

所述滑座与所述导向管之间设置有锁止件，用于固定所述滑座的位置，所述传动件与所述锁止件连接，所述导向管上设有供活动座滑动的滑槽，所述触点安装座相对滑槽交错布设。

2.根据权利要求1所述的机器人自动避障移动底盘，其特征在于，所述移动执行机构包括：

移动轮安装座，所述移动轮安装座安装在所述底盘本体上；

移动轮，所述移动轮设置在所述移动轮安装座上；以及

驱动源，用于控制所述移动轮的移动和朝向，所述驱动源安装在所述移动轮安装座上。

3.根据权利要求1所述的机器人自动避障移动底盘，其特征在于，还包括散热系统，用于对移动底盘内部做散热处理，所述散热系统包括：

散热执行机构，数量至少为一组，用于执行散热动作，所述散热执行机构至少包括风扇和驱动件，所述风扇转动安装在所述底盘本体内；

温度监控机构，用于监控底盘本体内部的温度；以及

连接单元，设置在所述风扇和所述驱动件之间，所述连接单元至少包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件分别与所述驱动件以及风扇连接。

4.根据权利要求3所述的机器人自动避障移动底盘，其特征在于，所述驱动件转动安装在所述气管内，且与所述气流的运动路径相抵触。

5.根据权利要求4所述的机器人自动避障移动底盘，其特征在于，所述温度监控机构为气囊，且所述气囊通过连接单元与所述驱动件连接，所述第二连接件处于第二连接件的移动路径上，当第一连接件与第二连接件接触时，所述驱动件与所述风扇同步运动。