[发明专利]车辆涉水检测方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.车辆涉水检测方法，其特征在于，包括：

获取待通过路段的实际水深参数；

判断所述实际水深参数是否大于预设的第一水深阈值并小于预设的第二水深阈值；

若所述实际水深参数大于所述第一水深阈值并小于所述第二水深阈值，则获取当前的雨量信息和目标车辆的车辆信息；

将所述实际水深参数、所述雨量信息和所述车辆信息输入到预设检测模型，获取检测结果；

根据所述检测结果确定所述目标车辆不能通过所述待通过路段。

2.根据权利要求1所述的车辆涉水检测方法，其特征在于，还包括：构建预设检测模型；

所述构建预设检测模型，包括：

获取历史涉水信息和历史车辆信息，所述历史涉水信息包括：历史水深参数、历史雨量信息；所述历史车辆信息包括：历史车辆载重、历史车轮半径；

基于分类算法对所述历史涉水信息和所述历史车辆信息进行训练，构建所述预设检测模型。

3.根据权利要求2所述的车辆涉水检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述实际水深参数是否小于所述第一水深阈值；

若所述实际水深参数小于所述第一水深阈值，则判断所述目标车辆能通过所述待通过路段。

4.根据权利要求3所述的车辆涉水检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述实际水深参数是否大于所述第二水深阈值；

若所述实际水深参数大于所述第二水深阈值，则判断所述目标车辆不能通过所述待通过路段。

5.根据权利要求4所述的车辆涉水检测方法，其特征在于，所述方法还包括预存所述历史涉水信息，所述预存所述历史涉水信息，包括：

若确定所述目标车辆能够通过所述待通过路段，则将所述车辆信息和所述目标车辆的行驶路线保存为所述历史涉水信息。

6.根据权利要求5所述的车辆涉水检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标车辆能通过所述待通过路段，则根据所述车辆信息从所述历史涉水信息中匹配与所述车辆信息一致的参照车辆和对应的行驶路线；

将所述行驶路线发送至所述目标车辆，由所述目标车辆根据所述行驶路线通过所述待通过路段。

7.根据权利要求6所述的车辆涉水检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标车辆不能通过所述待通过路段，则重新规划所述目标车辆的行驶路线。

8.车辆涉水检测系统，其特征在于，包括：

获取模块：所述获取模块用于获取待通过路段的实际水深参数；

判断模块：所述判断模块用于判断所述实际水深参数是否大于预设的第一水深阈值并小于预设的第二水深阈值；若所述实际水深参数大于所述第一水深阈值并小于所述第二水深阈值，则获取当前的雨量信息和目标车辆的车辆信息；

检测模块：所述检测模块用于将所述实际水深参数、所述雨量信息和所述车辆信息输入到预设检测模型，获取检测结果；根据所述检测结果确定所述目标车辆不能通过所述待通过路段。

9.电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的车辆涉水检测方法。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7中任意一项所述的车辆涉水检测方法。