[发明专利]一种金属件外观自动检测设备及检测方法

说明书

本发明公开了一种金属件外观自动检测设备及检测方法，其特征在于，金属件外观自动检测设备包括：机架、碟盘上料装置、中转翻转位移机构和碟盘下料装置，以及若干检测工位，设置于所述机架上，检测工位设置有检测相机、检测光源和棱镜；其中，检测相机、检测光源和棱镜之间的相对角度可调节。通过设置若干具有相对角度可调节的检测相机、检测光源和棱镜的检测工位，结合现有技术中的大数据分析技术，进而实现代替人工的自动检测，显著的提升了所述金属件的外观检测的效率和精准度。

技术领域

本发明涉及金属件外观检测技术领域，尤其涉及的是一种金属件外观自动检测设备及检测方法。

背景技术

目前金属材质的元件的外观检测，尤其是具有多个不同角度表面的金属件的外观检测，基本都是通过人工检测完成；现有金属件的外观检测通常是对表面光泽度、平面度、脏污、划痕、凹点、凸点、异色等多种复杂检测项目；在加上现有金属件的各检测表面之间角度复杂、空间和光线情况复杂，致使一直没有一种自动的金属件外观自动检测设备。

因此，现有技术中存在缺陷与不足，有待进一步改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种金属件外观自动检测设备及检测方法，旨在解决现技术中金属件外观检测只能通过人工完成的问题。

本发明解决技术问题所采用的一技术方案如下：一种金属件外观自动检测设备，其包括：

机架；

碟盘上料装置，所述碟盘上料装置包括设置于所述机架上的满料碟盘上料机构、上料分盘机构、上料碟盘X轴位移机构、空料碟盘下料机构和上料YZ双轴真空取放料机构；

若干检测工位，所述检测工位设置于所述机架上，所述检测工位设置有检测相机、检测光源和棱镜；

中转翻转位移机构，所述中转翻转位移机构包括设置于所述机架上的Y轴中转组件、Z轴旋转取料组件、翻转组件和下料Y轴组件；

碟盘下料装置，所述碟盘下料装置包括设置于所述机架上的空碟盘上料机构、下料分盘机构、下料YZ双轴真空取放料机构、下料碟盘X轴位移机构和满碟盘下料机构；

其中，所述检测相机、检测光源和棱镜之间的相对角度可调节，所述碟盘上料装置和所述碟盘下料装置还包括若干碟盘，所述碟盘上设置有若干与所述金属件相适配的载料室，所述碟盘上料装置和碟盘下料装置分别设置于所述机架沿Y轴方向上的两端。

上述金属件外观自动检测设备，通过设置若干具有相对角度可调节的检测相机、检测光源和棱镜的检测工位，结合现有技术中的大数据分析技术，进而实现代替人工的自动检测；具体的，既实现对金属件外观表面图像特征的检测，又能通过所述棱镜的角度调节保障所述金属件的每一个空间狭小的检测表面都具有最佳的光线效果，显著的提升了金属件外观检测的效率和精准度；通过设置所述碟盘上料装置，实现了待检金属件的自动上料，通过设置所述中转翻转位移机构，实现了金属件在各个检测工位处的依次通过和角度调节，通过设置底盘下料装置，实现了对检测后的金属件的自动下料，并且将合格金属件和不良品分隔下料，进而显著了提升了金属件外观检测的自动化水平。

进一步的，所述金属件包括：本体，以及垂直设置于所述本体上且依次连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，所述第四侧壁上设置有缺口，所述本体上设置有A面和F面，所述第一侧壁上设置有B面和G面，所述第二侧壁上设置有E面和J面，所述第三侧壁上设置有D面和I面，所述第四侧壁上设置有C面和H面，其中，所述A面、B面、E面、D面和C面为所述金属件的外表面，所述F面、G面、J面、I面和H面为所述金属件的内表面；