[发明专利]一种瓜蒌自动采摘转运装置

权利要求书

1.一种瓜蒌自动采摘转运装置，包括转运皿1底面四个拐角处均焊接有支撑座2，支撑座2底面均转动安装有驱动轮3，转运皿1内底面一侧还安装有驱动电机4，驱动电机4输出端与驱动轮3输入端固定连接，其特征在于，转运皿1内壁还固定有软垫5，转运皿1一侧还贯穿开设有矩状槽，矩状槽前后侧内壁均转动连接有密封门体6，两个密封门体6相靠近一端中部均固定有推动手柄7；

转运皿1顶面背离密封门体6一侧还转动连接有螺纹杆一8，螺纹杆一8外壁均通过螺纹固定有螺纹筒一9，螺纹筒一9顶面均固定有安装块10，安装块10顶面均开设有矩形孔，矩形孔内壁均滑动连接有固定块11，固定块11与矩形孔底面之间均固定有缓冲弹簧12，固定块11下端两侧均固定有限位块13，且矩形孔两侧内壁还开设有限位槽，限位块13均滑动连接在限位槽内，两个固定块11之间还转动连接有安装杆14，安装杆14前后端均穿过固定块11并在端部固定连接有定位辊15，两个固定块11之间还固上端还固定连接有切割刀16，转运皿1顶面中部还固定有安装皿17，安装皿17上侧内壁固定有接料网18，接料网18下端延伸至转运皿1内侧，转运皿1顶面背离密封门体6一侧中部还转动连接有固定杆19，固定杆19与两根螺纹杆一8之间转动连接有输送带20，固定杆19顶面还固定有转动盘一21；

转运皿1上端中部还设置有散料斗22，散料斗22顶面与转运皿1内顶面之间还固定连接有连接杆23，转运皿1内底面还固定安装有出料辅助组件，转运皿1背离密封门体6一侧还固定有推动手柄33。

2.根据权利要求1的一种瓜蒌自动采摘转运装置，其特征在于，出料辅助组件包括固定座24，固定座24上端转动安装有顶升板25，转运皿1外底面靠近螺纹杆一8一侧还固定连接有安装架26，安装架26底面转动连接有螺纹杆二27，螺纹杆二27外壁均通过螺纹固定有螺纹筒二28，螺纹筒二28顶面均转动连接有铰接块29，铰接块29顶面均固定连接有滑动块30，且顶升板25底面还开设有滑槽，且滑动块30均滑动连接在滑槽内，两根螺纹杆二27底侧均穿过安装架26底面并通过传送皮带31转动连接，前侧螺纹杆二27底端还固定连接有转动盘二32。

3.根据权利要求2的一种瓜蒌自动采摘转运装置，其特征在于，固定座24设置在靠近密封门体6一侧位置，螺纹杆一8和滑槽均设有两个并对称分布在安装架26底面前后侧和顶升板25底面前后侧位置。

4.根据权利要求2的一种瓜蒌自动采摘转运装置，其特征在于，滑动块30和滑槽的截面均呈“十”字形设置，螺纹筒二28与转运皿1底面之间滑动接触连接。

5.根据权利要求1的一种瓜蒌自动采摘转运装置，其特征在于，螺纹杆一8设有两根并对称分布在转运皿1顶面前后侧位置，且两个螺纹筒一9之间还固定连接有连接板。

6.根据权利要求1的一种瓜蒌自动采摘转运装置，其特征在于，限位块13和限位槽两侧均设有两个并对称分布在固定块11和矩形孔前后侧位置。

7.根据权利要求1的一种瓜蒌自动采摘转运装置，其特征在于，定位辊15顶端与切割刀16水平中心的直线距离为10-15CM。

8.根据权利要求1的一种瓜蒌自动采摘转运装置，其特征在于，连接杆23设有多根并呈环状分布在散料斗22顶面上。