[发明专利]一种瓜蒌自动采摘转运装置

说明书

本发明公开了一种瓜蒌自动采摘转运装置，包括转运皿底面四个拐角处均焊接有支撑座，支撑座底面均转动安装有驱动轮，转运皿内底面一侧还安装有驱动电机，驱动电机输出端与驱动轮输入端固定连接，转运皿内壁还固定有软垫，转运皿一侧还贯穿开设有矩状槽，矩状槽前后侧内壁均转动连接有密封门体，两个密封门体相靠近一端中部均固定有推动手柄，转运皿顶面背离密封门体一侧还转动连接有螺纹杆一，螺纹杆一外壁均通过螺纹固定有螺纹筒一，螺纹筒一顶面均固定有安装块。本发明设计合理，装置运行稳定，采摘效率高，大大降低了工人的劳动成本，为瓜蒌的批量自动采摘提供了一定的保障。

技术领域

本发明涉及瓜蒌生产设备技术领域，尤其涉及一种瓜蒌自动采摘转运装置。

背景技术

瓜蒌为多年生攀缘型草本植物，喜生于深山峻岭、荆棘丛生的山崖石缝之中，其果实、果皮、果仁籽、根茎均为上好的中药材，主治：清热涤痰，宽胸散结，润燥滑肠，瓜蒌多悬挂在种植网上。

现有的瓜蒌采摘多采用人工用刀具进行摘除，其摘除速度慢，大大影响了瓜蒌采摘的效率，难以满足瓜蒌批量采摘的要求，所以研究一种瓜蒌自动采摘转运装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中耗费人力且效率低的问题，而提出的一种瓜蒌自动采摘转运装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种瓜蒌自动采摘转运装置，包括转运皿底面四个拐角处均焊接有支撑座，支撑座底面均转动安装有驱动轮，转运皿内底面一侧还安装有驱动电机，驱动电机输出端与驱动轮输入端固定连接，转运皿内壁还固定有软垫，转运皿一侧还贯穿开设有矩状槽，矩状槽前后侧内壁均转动连接有密封门体，两个密封门体相靠近一端中部均固定有推动手柄，转运皿顶面背离密封门体一侧还转动连接有螺纹杆一，螺纹杆一外壁均通过螺纹固定有螺纹筒一，螺纹筒一顶面均固定有安装块，安装块顶面均开设有矩形孔，矩形孔内壁均滑动连接有固定块，固定块与矩形孔底面之间均固定有缓冲弹簧，固定块下端两侧均固定有限位块，且矩形孔两侧内壁还开设有限位槽，限位块均滑动连接在限位槽内，两个固定块之间还转动连接有安装杆，安装杆前后端均穿过固定块并在端部固定连接有定位辊，两个固定块之间还固上端还固定连接有切割刀，转运皿顶面中部还固定有安装皿，安装皿上侧内壁固定有接料网，接料网下端延伸至转运皿内侧，转运皿顶面背离密封门体一侧中部还转动连接有固定杆，固定杆与两根螺纹杆一之间转动连接有输送带，固定杆顶面还固定有转动盘一，转运皿上端中部还设置有散料斗，散料斗顶面与转运皿内顶面之间还固定连接有连接杆，转运皿内底面还固定安装有出料辅助组件，转运皿背离密封门体一侧还固定有推动手柄。

优选的，出料辅助组件包括固定座，固定座上端转动安装有顶升板，转运皿外底面靠近螺纹杆一一侧还固定连接有安装架，安装架底面转动连接有螺纹杆二，螺纹杆二外壁均通过螺纹固定有螺纹筒二，螺纹筒二顶面均转动连接有铰接块，铰接块顶面均固定连接有滑动块，且顶升板底面还开设有滑槽，且滑动块均滑动连接在滑槽内，两根螺纹杆二底侧均穿过安装架底面并通过传送皮带转动连接，前侧螺纹杆二底端还固定连接有转动盘二。

优选的，固定座设置在靠近密封门体一侧位置，螺纹杆一和滑槽均设有两个并对称分布在安装架底面前后侧和顶升板底面前后侧位置。

优选的，滑动块和滑槽的截面均呈“十”字形设置，螺纹筒二与转运皿底面之间滑动接触连接。

优选的，螺纹杆一设有两根并对称分布在转运皿顶面前后侧位置，且两个螺纹筒一之间还固定连接有连接板。

优选的，限位块和限位槽两侧均设有两个并对称分布在固定块和矩形孔前后侧位置。

优选的，定位辊顶端与切割刀水平中心的直线距离为10-15CM。

优选的，连接杆设有多根并呈环状分布在散料斗顶面上。

与现有技术相比，本发明提供了一种瓜蒌自动采摘转运装置，具备以下有益效果：