[发明专利]用于大型箱梁的钢筋骨架成型方法

说明书

本发明公开了一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型方法，包括：将箱梁骨架的内环纵筋按设计排布方式定位于内环纵筋机器人上；将箱梁骨架的外环纵筋按设计排布方式定位于外环纵筋机器人上；将内环纵筋机器人和外环纵筋机器人沿轨道移动至横向箍筋储藏机器人，横向箍筋储藏机器人中储藏有箱梁骨架的横向箍筋；将内环纵筋和外环纵筋插入横向箍筋储藏机器人中储藏的横向箍筋中；进行横向箍筋与内环纵筋、外环纵筋的连接；将连接完成的横向箍筋、内环纵筋和外环纵筋转移至骨架运输机器人上并沿轨道移出工位。本发明采用智能化的装备群，代替传统人工手段，解决传动人工手段制作成型大型箱梁的钢筋骨架的功效低人力投入大、人工劳动量大、安全风险高等问题。

技术领域

本发明涉及一种钢筋骨架成型技术领域，尤其涉及一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型方法。

背景技术

在铁路和公路高架桥中，梁截面一般采用箱梁的截面形式，截面配筋梁较大也较复杂。随着工程质量及标准化施工要求不断提高大型箱梁钢筋施工所需的人力物力也不断增加，安全风险不断提高；但是，由于大型箱梁断面大、钢筋数量多且形状特殊、工序交错复杂等原因，传统的人工加工成型钢筋骨架的方法，使得人工消耗较大、工人劳动量大且工效低，且存在巨大安全风险，因此已经无法满足施工需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的大型箱梁钢筋人工加工成型的方法存在的施工功效低人力投入大、人工劳动量大、安全风险高等问题，提供了一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型方法。

本发明采用的技术方案是：

一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型方法，其包括步骤：

将箱梁骨架的内环纵筋按设计排布方式定位于内环纵筋机器人上；

将箱梁骨架的外环纵筋按设计排布方式定位于外环纵筋机器人上；

将所述内环纵筋机器人和所述外环纵筋机器人沿轨道移动至横向箍筋储藏机器人，所述横向箍筋储藏机器人中储藏有箱梁骨架的横向箍筋；

将所述内环纵筋和所述外环纵筋插入所述横向箍筋储藏机器人中储藏的所述横向箍筋中；

进行所述横向箍筋与所述内环纵筋、所述外环纵筋的连接；

将连接完成的所述横向箍筋、所述内环纵筋和所述外环纵筋转移至骨架运输机器人上并沿所述轨道移出工位。

作为所述钢筋骨架成型方法的较佳实施方式，所述内环纵筋机器人在完成所有所述内环纵筋的定位后发送信号至所述外环纵筋机器人，且所述内环纵筋机器人沿所述导轨移动一段距离以让出工位给所述外环纵筋机器人。

作为所述钢筋骨架成型方法的较佳实施方式，所述内环纵筋机器人具有形状与所述内环纵筋的横截面分布形状一致的内环传送带，所述内环传送带由第一驱动机构驱使传动，自所述第一驱动机构上采集完成所有所述内环纵筋的定位的信号。

作为所述钢筋骨架成型方法的较佳实施方式，所述外环纵筋机器人在完成所有所述外环纵筋的定位后发送信号至所述内环纵筋机器人，驱使所述内环纵筋机器人和所述外环纵筋机器人沿所述轨道一起移动至所述横向箍筋储藏机器人。

作为所述钢筋骨架成型方法的较佳实施方式，所述外环纵筋机器人具有形状与所述外环纵筋的横截面分布形状一致的外环传动带，所述外环传送带由第二驱动机构驱使传动，自所述第二驱动机构上采集完成所有所述外环纵筋的定位的信号。

作为所述钢筋骨架成型方法的较佳实施方式，所述内环纵筋和所述外环纵筋分别通过喂料机器人喂料至所述内环纵筋机器人和所述外环纵筋机器人上，所述喂料机器人通过喂料轨道沿垂直于所述轨道的方向移动。