[发明专利]旋翼机

权利要求书

1.一种旋翼机，其具备：

主体；以及

多个马达，其设置在所述主体上，用于使各个旋翼旋转，其中，

在所述主体相对于与基准面大致平行的一个行进方向倾斜并向所述行进方向飞行时，所述多个马达各自的旋转速度大致相同。

2.根据权利要求1所述的旋翼机，其中，

相对于所述行进方向从侧方观察，所述旋翼机的重心的位置

与对所述旋翼机产生升力的升力产生区域相比更靠下侧，

并且与所述主体的中央位置相比更靠所述行进方向侧。

3.根据权利要求1所述的旋翼机，其中，

相对于所述行进方向从侧方观察，所述旋翼机的重心的位置

包括在对所述旋翼机产生升力的升力产生区域内，

并且位于所述本体的中央位置。

4.根据权利要求1所述的旋翼机，其中，

相对于所述行进方向从侧方观察，所述旋翼机的重心的位置

与对所述旋翼机产生升力的升力产生区域相比更靠上侧，

并且与所述主体的中央位置相比更靠与所述行进方向相反一侧。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的旋翼机，其中，

所述主体由至少沿所述行进方向并行设置的框架形成。

6.根据权利要求5所述的旋翼机，还具备：

搭载于所述主体的搭载部，其中，

所述框架在中央形成被围空间，

所述搭载部设置于所述被围空间。

7.根据权利要求6所述的旋翼机，其中，

所述多个马达沿着所述行进方向包括前方马达和后方马达，

相对于所述行进方向从侧方观察，所述旋翼机的重心的位置与所述主体的中央位置相比更靠所述行进方向侧时，

将形成所述被围空间的框架部分的、相对于所述行进方向从侧方观察到的中心位置作为基准位置，在相对于所述行进方向从侧方观察时的所述前方马达与所述基准位置的距离比所述后方马达与所述基准位置的距离长。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的旋翼机，还具备空气动力部件，其安装于所述主体，在所述飞行时产生与所述旋翼不同的升力。

9.根据权利要求8所述的旋翼机，其中，

所述空气动力部件包括翼，其在由所述行进方向和上下方向构成的面内具有翼截面。

10.根据权利要求9所述的旋翼机，其中，

相对于所述行进方向从侧方观察，所述翼沿着所述行进方向设置于与所述主体的中央位置相比更靠后方侧。

11.根据权利要求10所述的旋翼机，其中，

相对于所述行进方向从侧方观察，所述翼沿着所述行进方向设置于与所述任一马达相比更靠后方侧。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的旋翼机，其中，

所述多个马达中的任一个设置为至少能够绕俯仰轴旋转。

13.根据权利要求12所述的旋翼机，其中，

所述多个马达沿着所述行进方向包括前方马达和后方马达，

所述前方马达设置为能够绕俯仰轴旋转。