[发明专利]旋翼机

说明书

本发明提高了旋翼机巡航中的运用效率。根据本公开的旋翼机(1)具备：主体(2)；以及多个马达(3)，其设置在主体(2)上，用于使各个旋翼(4)旋转，其中，在主体(2)相对于与基准面大致平行的一个行进方向倾斜并向行进方向飞行时，多个马达(3)各自的旋转速度大致相同。

技术领域

本发明涉及一种旋翼机。

背景技术

近年来，利用被用于各种用途的无人机(Drone)、无人飞行器(UAV：UnmannedAerial Vehicle)等飞行体的服务的利用场合正在扩大。其中，通过旋翼得到升力的旋翼机受到关注。在各种产业中利用旋翼机等飞行体时，要求运用效率高的机体。

作为这样的无人飞行体，例如，在专利文献1中公开了使升力的中心和连接部的中心、以及无人飞行体的重心在规定位置上的无人飞行体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2016/185572号

发明内容

发明所要解决的问题

在旋翼机的进一步的应用中，要求旋翼机长时间巡航和降低运用成本。即，要求进一步改善这种旋翼机的运用效率。

因此，本公开是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够提高旋翼机巡航中的运用效率的旋翼机。

用于解决问题的方案

根据本公开，提供一种旋翼机，其具备：主体；以及多个马达，其设置在所述主体上，用于使各个旋翼旋转，其中，在所述主体相对于与基准面大致平行的一个行进方向倾斜并向所述行进方向飞行时，所述多个马达各自的旋转速度大致相同。

发明的效果

根据本发明，能够提高旋翼机巡航中的运用效率。

附图说明

图1是示出本公开的第一实施方式所涉及的旋翼机1的结构的一个例子的立体图。

图2是示出该实施方式所涉及的旋翼机1的结构的一个例子的平面图。

图3是示出该实施方式所涉及的旋翼机1的结构的一个例子的侧视图。

图4是示出该实施方式所涉及的旋翼机1巡航时的飞行形态的一个例子的图。

图5是示出该实施方式的第一变形例所涉及的旋翼机10的结构的一个例子的侧视图。

图6是示出该变形例所涉及的旋翼机10巡航时的飞行形态的一个例子的图。

图7是示出该实施方式的第二变形例所涉及的旋翼机11的结构的一个例子的侧视图。

图8是示出该变形例所涉及的旋翼机11巡航时的飞行形态的一个例子的图。

图9是示出本公开的第二实施方式所涉及的旋翼机12的结构的一个例子的侧视图。

图10是示出本公开的第三实施方式所涉及的旋翼机13的结构的一个例子的侧视图。

图11是示出本公开的第四实施方式所涉及的旋翼机14的结构的一个例子的侧视图。

图12是示出本公开的第五实施方式所涉及的旋翼机15的结构的一个例子的侧视图。

图13是示出本公开的一个实施方式所涉及的旋翼机的功能结构的一个例子的框图。

附图标记说明

1旋翼机；2主体；2A、2B框架；3A前方马达；3B后方马达；4A前方旋翼；4B后方旋翼；5搭载部；5A壳体；5B蓄电池。

具体实施方式