[发明专利]线轮上下料装置、放线系统及其线轮装卸方法

权利要求书

1.线轮上下料装置，包括桁架、移动机构及线轮抓取装置，所述线轮抓取装置通过所述移动机构连接所述桁架且可相对所述桁架水平移动及升降运动，所述线轮抓取装置包括载体，所述载体的底部水平设置有至少一条导轨，所述导轨上可滑动地设置有两个滑动件及驱动两个所述滑动件沿所述导轨往复移动的开闭驱动机构，其特征在于：每个滑动件上设置四个轴线水平延伸且与所述导轨的延伸方向垂直的滚轮，每个所述滚轮的轮面形成V形槽，每个滑动件上的四个所述滚轮分成上下两对，每对的两个滚轮共轴且间距设置，上位的每个滚轮与下位的一个滚轮位置正对，两个滑动件上的滚轮相向设置且位置一一对应。

2.根据权利要求1所述的线轮上下料装置，其特征在于：所述载体的两侧设置有RFID传感器。

3.根据权利要求1所述的线轮上下料装置，其特征在于：所述载体通过水平浮动机构连接所述移动驱动机构。

4.根据权利要求3所述的线轮上下料装置，其特征在于：所述水平浮动机构包括可滑动设置在所述载体顶部的第一滑台及使所述第一滑台保持在载体顶部的中间位置的第一弹性件，所述第一滑台上可滑动地的设置有第二滑台及使所述第二滑台保持在第一滑台的顶部中间位置的第二弹性件，所述第一滑台及第二滑台中的一者的滑动方向与所述导轨垂直，另一者的滑动方向与所述导轨平行。

5.根据权利要求1所述的线轮上下料装置，其特征在于：所述移动机构包括设置在所述桁架上且与所述导轨垂直的导向轨及与导向轨平行的横向齿条，所述导向轨上滑动设置有平移架，所述平移架上设置有平移电机及由所述平移电机驱动的平移齿轮，所述平移齿轮与所述横向齿条啮合；所述平移架上设置有导向块，所述导向块上可滑动地设置有纵轨，所述纵轨上设置有与其平行的纵向齿条，所述纵向齿条与一纵移齿轮啮合，所述纵移齿轮由固定在所述平移架上的纵移电机驱动，所述纵轨上还设置有导向轴，所述导向轴穿过所述平移架上设置有的导轨钳制器。

6.根据权利要求1-5任一所述的线轮上下料装置，其特征在于：还包括移载台，所述移载台至少包括线轮限位台，所述线轮限位台连接驱动其在上料位和下料位之间移动的转换驱动机构，所述线轮抓取装置可移动至所述上料位的线轮限位台的正上方。

7.放线系统，包括至少一排放线机，其特征在于：还包括权利要求1-6任一所述的线轮上下料装置，所述线轮抓取装置可以移动至每个所述放线机处。

8.根据权利要求7所述的放线系统，其特征在于：每个所述放线机的侧部设置有两条限位条，所述限位条与所述放线机的放卷轴的轴线平行。

9.根据权利要求6所述的放线系统，其特征在于：所述放线机为多排，每排所述放线机配置一个线轮上下料装置，所述桁架端部设置有满线轮存放区以及用于将满线轮存放区存放的满线轮移动至每个所述线轮上下料装置的移载台上的上下料机构。

10.放线系统的线轮装卸方法，其特征在于：至少包括如下步骤：

S1,移动机构驱动线轮抓取装置移动到已放卷完成的放线机处，所述线轮抓取装置抓取空线轮，所述放线机松开对所述空线轮的固定；

S2,移动机构驱动线轮抓取装置将其抓取的空线轮移动到最近的空线轮缓存位；

S3,移动机构驱动线轮抓取装置移动至满线轮存放区抓取满线轮后，移动至S2中已取走空线轮的放线机处，至其抓取的满线轮与空位的放线机的放卷轴共轴；

S4,放线机将满线轮固定，所述移动机构驱动线轮抓取装置移动至放置空线轮的空轮缓存位处将空线轮抓取并下料。