[发明专利]线轮上下料装置、放线系统及其线轮装卸方法

说明书

本发明揭示了线轮上下料装置、放线系统及其线轮装卸方法，其中线轮上下料装置包括桁架、移动机构及线轮抓取装置，线轮抓取装置包括载体，载体的底部水平设置有至少一条导轨，导轨上可滑动地设置有两个滑动件及驱动它们的开闭驱动机构，每个滑动件上设置四个滚轮，每个滚轮的轴线是水平的且轮面形成V形槽，四个滚轮分成上下两对且上下位置对应，每对的两个滚轮共轴且间距设置，两个滑动件上的滚轮相向且位置一一对应。本方案采用对工字轮两端板的外周进行抱持的方式实现工字轮的水平抓取，方便了工字轮的安装，结合移动机构和桁架结构实现线轮抓取装置的移动，从而能够充分的实现线轮的自动移载，极大地提高了放线的自动化，有效地降低人工成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是线轮上下料装置、放线系统及其线轮装卸方法。

背景技术

放线机，是一种与绞线机配套，起到放线作用的电线电缆辅助设备。放线机一般可以分为：主动退扭放线机、立式动力放线机、双轴动力放线机、双轴多头拉丝盘主动放线机、无轴式放线机等几种。当放线机上的线轮已经放线完毕需要更换时，通常的做法是由人工将满线轮推到放线机旁，然后人工去除空线轮，再放入满线轮，且满线轮放入后需要人工干预矫正满线轮后才能有效的通过放线机的放卷轴固定线轮。

采用自动化设备进行线轮的搬运是自动化放线系统所期望的，而这其中，最基础的是自动进行线轮的抓取和搬运，在抓取时，现有的工字轮夹爪一般有两种，一种是抓取工字轮一端的端板的结构，例如申请号为201822192784.9所揭示的结构；另一种是从工字轮的两端将工字轮抱持的结构，如申请号为201820729407.1 所示的结构。

这两种结构虽然都能有效实现工字轮的抓取，但是在第一种结构中，由于满线轮的重量非常大，工字轮需要保持竖直状态进行搬运，这样工字轮的轴线不能与放线机的放卷轴的轴线平行，不便于直接将满线轮直接安装至安装放卷轴上，即使通过一定的移动结构使线轮抓取装置具有翻转的功能，此时，线轮抓取装置也会干涉满线轮的安装，并且线轮抓取装置需要巨大的承载力。另外，在满线轮情况下，工字轮上的线束会对夹爪的闭合动作产生干涉，不利于稳定的夹持。

在第二种结构中，由于放线盘的两端中心位置被气爪嵌入，因此，同样存在无法直接将工字轮安装到放卷轴上的问题；另外，这种结构还需要使夹爪与工字轮保持精确的位置关系才能有效地进行抓取。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种线轮上下料装置、放线系统及其线轮装卸方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

线轮上下料装置，包括桁架、移动机构及线轮抓取装置，所述线轮抓取装置通过所述移动机构连接所述桁架且可相对所述桁架水平移动及升降运动，所述线轮抓取装置包括载体，所述载体的底部水平设置有至少一条导轨，所述导轨上可滑动地设置有两个滑动件及驱动两个所述滑动件沿所述导轨往复移动的开闭驱动机构，每个滑动件上设置四个轴线水平延伸且与所述导轨的延伸方向垂直的滚轮，每个所述滚轮的轮面形成V形槽，每个滑动件上的四个所述滚轮分成上下两对，每对的两个滚轮共轴且间距设置，上位的每个滚轮与下位的一个滚轮位置正对，两个滑动件上的滚轮相向设置且位置一一对应。

优选的，所述的线轮上下料装置中，所述载体的两侧中间位置设置有RFID传感器。

优选的，所述的线轮上下料装置中，所述载体通过水平浮动机构连接所述移动驱动机构。

优选的，所述的线轮上下料装置中，所述水平浮动机构包括可滑动设置在所述载体顶部的第一滑台及使所述第一滑台保持在载体顶部的中间位置的第一弹性件，所述第一滑台上可滑动地的设置有第二滑台及使所述第二滑台保持在第一滑台的顶部中间位置的第二弹性件，所述第一滑台及第二滑台中的一者的滑动方向与所述导轨垂直，另一者的滑动方向与所述导轨平行。