[发明专利]带情感陪伴的家庭健康服务机器人

权利要求书

1.带情感陪伴的家庭健康服务机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)包括有显示交互模块、数据输出模块、健康管理模块、精神娱乐陪护模块、安防监测模块、环境监测模块和生活服务模块，且机器人本体(1)安装有智能家居网关；所述机器人本体(1)的底部外壁设置有移动机构(2)；

所述精神娱乐陪护模块包括情感陪护单元，且情感陪护单元首先获取用户的语音信息；对获取的所述语音信息进行处理，得到所述用户当前的情感类型；根据得到的所述用户当前的情感类型，查询与所述用户当前的情感类型相匹配的所述机器人的预设情感类型；根据查询的所述机器人的预设情感类型，控制所述机器人与用户进行情感交流；根据查询的所述机器人的预设情感类型，控制所述机器人与用户进行情感交流包括：查询存储的历史记录中是否包含与所述用户当前的情感类型相匹配的机器人的预设情感类型；若包含，则根据查询到的历史记录，控制所述机器人与所述用户进行情感交流。

2.根据权利要求1所述的带情感陪伴的家庭健康服务机器人，其特征在于，所述健康管理模块还包括：体征测量；在线预约问诊；紧急救助；其中，所述体征测量通过电性藕接有红外体温传感器，所述体征测量通过电性藕接有智能诊断，所述体征测量通过红外体温传感器采集体温数据。

3.根据权利要求2所述的带情感陪伴的家庭健康服务机器人，其特征在于，所述智能诊断电性藕接有机载微型电脑，通过电性藕接有在线预约挂号、在线预约问诊、视频医生以及紧急救助，括血压计、血糖仪、血脂计、心电监测设备、带有健康监测功能的智能手环、带有健康监测功能的智能手表、体重秤、体脂秤、胎心监测仪、生命体征无线监测设备等。

4.根据权利要求1所述的带情感陪伴的家庭健康服务机器人，其特征在于，所述环境监测模块包括温度传感器、湿度传感器、PM2.5传感器、压力传感器、光照度传感器、地面水浸传感器、风速传感器、气压传感器、土壤湿度传感器、土壤PH值传感器等，这些传感器通过传感器网关以Wi-Fi/ZigBee通讯协议连接方式传送给智能家居网关控制中心，在简化连接模式下，传感器也可直接将获得的信号通过智能家居网关设备上的传感器信号接入位传送给智能家居网关控制中心。

5.根据权利要求1所述的带情感陪伴的家庭健康服务机器人，其特征在于，所述安防监测模块包括安防报警主机、红外探测器、门磁、窗磁、振动传感器、生物识别设备、烟雾探测报警器、有害气体探测报警器、燃气泄露报警器、紧急按钮，可以包含用于出入口及窗台等位置视频监控的摄像头。

6.根据权利要求5所述的带情感陪伴的家庭健康服务机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)了除了安装有智能家居网关及其相关应用外，还有其它服务类的应用软件，如视通话、新闻推送、天气预报、儿童教学、老年陪伴、自由语音对话。

7.根据权利要求6所述的带情感陪伴的家庭健康服务机器人，其特征在于，所述数据输出模块还包括：总线；接口；电平转换；一键呼叫，其中，所述数据输出模块与总线电性藕接，所述总线电性藕接有接口、电平转换和一键呼叫。

8.根据权利要求1所述的带情感陪伴的家庭健康服务机器人，其特征在于，所述生活服务模块包括：养老订单；音乐戏曲；定时提醒；通讯录，其中，所述养老订单还包括：送餐和就医，所述养老订单与机载微型电脑电性藕接，所述机载微型电脑通过电性藕接有音乐戏曲、电视电影、人机对话、天气、视频聊天、养老论坛、定时提醒以及通讯录；其中，所述通讯录还包括：好友和紧急联系人。