[发明专利]带情感陪伴的家庭健康服务机器人

说明书

本发明属于家庭机器人技术领域，尤其是带情感陪伴的家庭健康服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括有显示交互模块、数据输出模块、健康管理模块、精神娱乐陪护模块、安防监测模块、环境监测模块和生活服务模块，且机器人本体安装有智能家居网关；所述机器人本体的底部外壁设置有移动机构；所述精神娱乐陪护模块包括情感陪护单元，且情感陪护单元首先获取用户的语音信息；对获取的所述语音信息进行处理，得到所述用户当前的情感类型；根据得到的所述用户当前的情感类型。本发明可以根据用户当前的情感类型，查询与之匹配的机器人的预设情感类型，并使用该种情感与用户进行交流，有利于提高用户的体验感，具有较强的易用性和实用性。

技术领域

本发明涉及家庭机器人技术领域，尤其涉及带情感陪伴的家庭健康服务机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

目前随着人工智能的普遍深入，具有聊天功能的机器人也越来越多，普遍人工智能聊天机器人都具有人工智能识别功能，能够通过cnn卷积神经网络对人类语音进行识别并答话，但是目前的人工智能机器人只能发音，没有肢体语言，使得机器人与使用者的亲和力不够，且基于目前人们对机器人没有情感的认识，在回答时不带有任何感情色彩，所以并不适用于与老人进行情感交谈，因此急需一种针对于独处人群的情感陪护机器人来解决上述问题。

发明内容

基于背景技术中提出的基于目前人们对机器人没有情感的认识，在回答时不带有任何感情色彩，所以并不适用于与老人进行情感交谈，因此急需一种针对于独处人群的情感陪护机器人来解决上述问题的技术问题，本发明提出了带情感陪伴的家庭健康服务机器人。

本发明提出的带情感陪伴的家庭健康服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括有显示交互模块、数据输出模块、健康管理模块、精神娱乐陪护模块、安防监测模块、环境监测模块和生活服务模块，且机器人本体安装有智能家居网关；所述机器人本体的底部外壁设置有移动机构；

所述精神娱乐陪护模块包括情感陪护单元，且情感陪护单元首先获取用户的语音信息；对获取的所述语音信息进行处理，得到所述用户当前的情感类型；根据得到的所述用户当前的情感类型，查询与所述用户当前的情感类型相匹配的所述机器人的预设情感类型；根据查询的所述机器人的预设情感类型，控制所述机器人与用户进行情感交流；根据查询的所述机器人的预设情感类型，控制所述机器人与用户进行情感交流包括：查询存储的历史记录中是否包含与所述用户当前的情感类型相匹配的机器人的预设情感类型；若包含，则根据查询到的历史记录，控制所述机器人与所述用户进行情感交流。

优选地，所述健康管理模块还包括：体征测量；在线预约问诊；紧急救助；其中，所述体征测量通过电性藕接有红外体温传感器，所述体征测量通过电性藕接有智能诊断，所述体征测量通过红外体温传感器采集体温数据。

优选地，所述智能诊断电性藕接有机载微型电脑，通过电性藕接有在线预约挂号、在线预约问诊、视频医生以及紧急救助，括血压计、血糖仪、血脂计、心电监测设备、带有健康监测功能的智能手环、带有健康监测功能的智能手表、体重秤、体脂秤、胎心监测仪、生命体征无线监测设备等。

优选地，所述环境监测模块包括温度传感器、湿度传感器、PM2.5传感器、压力传感器、光照度传感器、地面水浸传感器、风速传感器、气压传感器、土壤湿度传感器、土壤PH值传感器等，这些传感器通过传感器网关以Wi-Fi/ZigBee通讯协议连接方式传送给智能家居网关控制中心，在简化连接模式下，传感器也可直接将获得的信号通过智能家居网关设备上的传感器信号接入位传送给智能家居网关控制中心。