[发明专利]一种猪蹄用切段机

权利要求书

1.一种猪蹄用切段机，其特征在于，所述的猪蹄用切段机包括基座部分（1）、导轨部分（2）、夹持机构（3）和驱动部分（4）；所述基座部分（1）是猪蹄用切段机的支撑构架，固定于地面，用来支撑导轨部分（2）和驱动部分（4）；所述导轨部分（2）包括上轨道组件和下轨道组件，分别置于基座部分（1）的顶部和底部，固定于基座部分（1）上，为夹持机构（3）提供轨道，并起导向作用；所述夹持机构（3）在输送链板（31）的带动下沿导轨部分（2）的中间滑动；所述驱动部分（4）位于猪蹄用切段机的中间位置，用来布置猪蹄用切段机的动力系统；

所述基座部分（1）包括支腿（11）、左前支撑板（12）、右前支撑板（13）、收集框（14）、托辊（15）、后支撑板（16）和托辊轴（17）；所述支腿（11）的顶部设连接法兰，内孔设置有轴承，支腿（11）共设置四根，猪蹄用切段机的左侧和右侧各设置两根，成对布置，固定于地面，用来支撑托辊轴（17）、左前支撑板（12）、右前支撑板（13）和后支撑板（16）；所述左前支撑板（12）和右前支撑板（13）分别连接在前侧的两根支腿（11）上，左前支撑板（12）和右前支撑板（13）之间留有距离，用来放置机架（44）；所述后支撑板（16）连接在后侧的两根支腿（11）上，用来限制两个托辊（15）的中心距；所述收集框（14）置于猪蹄用切段机的右侧地表，毗邻支腿（11），用来收集被切割后的肉块；所述托辊轴（17）设置有两根，分别穿在左、右两侧同侧的两根支腿（11）中间，左、右两侧同侧的两根支腿（11）左右成对布置，分别用来支承两根托辊轴（17）；所述托辊（15）分别穿在两根托辊轴（17）上，通过平键传动，随托辊轴（17）同步旋转；

所述导轨部分（2）包括上轨道组件和下轨道组件，上轨道组件和下轨道组件均包括导轨内护板（21）、导轨外护板（22）、导向板（23）、楔块（24）和楔块底座（25）；其中，上轨道组件和下轨道组件分别设置有2个对称布置的导轨内护板（21）和2个对称布置的导轨外护板（22），导轨内护板（21）连接在左前支撑板（12）、右前支撑板（13）和后支撑板（16）上，导轨外护板（22）连接在导轨内护板（21）上，导轨内护板（21）的顶面和导轨外护板（22）的底面余有夹缝，输送链板（31）在此夹缝中通行；导轨内护板（21）和导轨外护板（22）的左、右两端均设置有翘曲的翻边，使输送链板（31）顺畅进入导轨部分（2）；所述导向板（23）与导轨外护板（22）相连，导向板（23）共8个，分为4组，两两为一组，成对分布，每组结构相同但长度不同，其中较短的三组属于上导轨组件，最长的一组属于下导轨组件，用于在夹持机构（3）行进过程中改变夹持机构（3）的方向，实现横向切割和纵向切割的转换；所述楔块底座（25）固定在导轨内护板（21）上，分别置于上料位置和下料位置处；所述楔块（24）有两个，分别固定在上料位置和下料位置的两楔块底座（25）上，用于在夹持机构（3）行进过程中撑开活动夹爪（33），实现夹爪自动开合的功能；

所述夹持机构（3）包括输送链板（31）、夹爪底座（32）、活动夹爪（33）、固定夹爪（34）、拉簧（35）和链板压片（36）；所述输送链板（31）是夹持机构（3）的载体，其中央设置有圆形通孔，底部设有交错布置的两节齿条和两根横跨输送链板（31）底面的导向筋，四角设有四个铰链接扣，多个个输送链板（31）通过铰链首尾相连组成闭环，在链板驱动机构（43）的带动下沿导轨部分2并绕两个托辊（15）做回转运动；

所述夹爪底座（32）由一块圆形钢板和两块椭圆形钢板层叠拼焊而成，两块椭圆形钢板位于圆形钢板上方，两块椭圆形钢板交错90度布置；夹爪底座（32）中心开有一个圆孔和一个长槽孔；位于最上层的椭圆形钢板的两端开有两个细长槽孔；当夹爪底座（32）随输送链板（31）行进时，椭圆形钢板的椭圆形外轮廓会与导向板（23）相触，迫使夹爪底座（32）旋转，实现夹持机构（3）的转向和定位功能；

所述固定夹爪（34）底面固定连接在夹爪底座（32）的上表面；所述活动夹爪（33）紧贴固定夹爪（34）的上表面，活动夹爪（33）两端有倒钩状翻边，钩在固定夹爪（34）底部，使活动夹爪（33）可以紧贴固定夹爪（34）滑动的同时不会从固定夹爪（34）上脱离；活动夹爪（33）和固定夹爪（34）底部各延伸出一根圆柱销轴，分别从夹爪底座（32）中心的长槽孔和圆孔内穿过，并且穿过输送链板（31）中央的圆形通孔，当夹持机构（3）随输送链板（31）运动到楔块（24）位置时，楔块（24）从活动夹爪（33）和固定夹爪（34）底部的两圆柱销轴之间穿过，并将活动夹爪（33）撑开；所述拉簧（35）有两个，置于活动夹爪（33）和固定夹爪（34）两端，并连接活动夹爪（33）和固定夹爪（34），当夹持机构（3）从楔块（24）上脱离时，在拉簧（35）的作用下，活动夹爪（33）复位，重新与固定夹爪（34）贴合，实现夹爪的自动开合；所述链板压片（36）置于夹爪底座（32）的底部，与夹爪底座（32）连接，其连接形式为松连接，用于将输送链板（31）夹在链板压片（36）和夹爪底座（32）之间；

所述驱动部分（4）包括锯片驱动机构（41）、锯片组件（42）、链板驱动机构（43）、机架（44）和侧盖板（45）；其中，锯片驱动机构（41）位于机架（44）上部，锯片组件（42）穿在花键轴（413）上，并连接在机架（44）顶部；链板驱动机构（43）位于机架（44）中部，侧盖板（45）位于机架（44）顶部后侧，连接在机架（44）上；

所述锯片驱动机构（41）包括伺服电机（411）、联轴器（412）和花键轴（413）；所述伺服电机（411）连接在机架（44）上，是圆锯片（423）的动力源；所述联轴器（412）连接伺服电机（411）的输出轴和花键轴（413）；所述花键轴（413）一端伸入联轴器（412），另一端伸入侧盖板（45）上的轴孔，花键轴（413）上穿有若干套锯片组件（42）；

其中，锯片组件（42）包括锯片拨叉（421）、花键轴套（422）和圆锯片（423）；所述锯片拨叉（421）底部有两个轴承孔，内嵌两枚轴承，顶部有两个螺栓孔，使用时通过螺栓连接在机架（44）顶部；所述花键轴套（422）为两瓣，通过其自身的内螺纹旋合在一起，使用时将圆锯片（423）夹在中间，夹紧后再将花键轴套（422）和圆锯片（423）整体穿过锯片拨叉（421）的轴承孔内，花键轴套（422）和圆锯片（423）整体相对于锯片拨叉（421）转动；所述侧盖板（45）连接在机架（44）上，侧盖板（45）底部开有一个轴承孔，起支承花键轴（413）的作用；

所述链板驱动机构（43）包括三相异步电机（431）、小链轮（432）、大链轮（433）、张紧轮（434）、惰轮（435）、主传动轴（436）、副传动轴（437）和齿轮（438）；所述三相异步电机（431）连接在机架（44）上，是输送链板（31）的动力源；所述小链轮（432）穿在三相异步电机（431）的输出轴上，采用螺栓夹紧，采用平键传递扭矩；所述大链轮（433）穿在主传动轴（436）上，与小链轮（432）组成一级减速机构，起降低转速增加扭矩的作用；所述张紧轮（434）连接在机架（44）上，调节张紧轮（434）与机架（44）的相对位置，起顶紧链条的作用；所述惰轮（435）有两个，一个穿在主传动轴（436）上，另一个穿副传动轴（437）上，通过一级链传动，使两个惰轮（435）实现同向等速转动，以达到主传动轴（436）和副传动轴（437）同步转动的目的；所述主传动轴（436）和副传动轴（437）分别穿在机架（44）上的轴孔内，能相对机架（44）转动；所述齿轮（438）有两个，分别装在主传动轴（436）和副传动轴（437）的一端，悬臂布置，通过螺栓压紧在主传动轴（436）和副传动轴（437）上，与输送链板（31）上的齿条啮合，带动输送链板（31）运动；

所述机架（44）为钢板和矩形型钢拼焊而成，是驱动部分（4）的载体，机架（44）顶部开有两条长槽孔，用于连接锯片组件（42），锯片组件（42）的位置在长槽孔内调节；机架（44）顶部侧前方开有圆形止孔，做为伺服电机（411）的定位孔；机架（44）中部平台用于放置三相异步电机（431）；机架（44）中部设置两立板用来搭载链板驱动机构（43）；机架（44）的两侧翼各开有8个螺栓孔，用来连接左前支撑板（12）和右前支撑板（13）。