[发明专利]万向节连接组件全自动装配装置和万向节装配方法

权利要求书

1.一种万向节连接组件全自动装配装置，其特征在于包括工作平台、升降平台、旋转平台、左切换平台、右切换平台、左安装平台和右安装平台，工作平台上由左至右间隔设有左安装平台、左切换平台、升降平台、右切换平台和右安装平台，工作平台中央设有能够相对于其上下移动的升降平台，升降平台上设有能够相对于其转动的旋转平台；左安装平台包括安装板和安装电缸，工作平台左侧中央固定安装有安装板，安装板上设有能够向右伸出的安装电缸，右安装平台与左安装平台结构相同且呈左右对称分布；左切换平台包括切换座、轴承定位块、卡簧定位块、第一安装座和第二安装座，工作平台左部上侧设有能够相对于其前后移动的切换座，切换座上前后间隔设有轴承定位块和卡簧定位块，对应安装电缸高度位置的轴承定位块上设有左右贯通的轴承安装孔，对应安装电缸高度位置的卡簧定位块上设有左右贯通的卡簧安装孔，轴承定位块与切换座之间设有能使轴承定位块相对于切换座左右移动的第一安装座，卡簧定位块与切换座之间设有能使卡簧定位块相对于切换座左右移动的第二安装座，右切换平台与左切换平台结构相同且呈中心对称分布；左切换平台还包括端盖、磁铁、限位卡块和限位气缸，卡簧安装孔呈左大右小的锥台孔，卡簧定位块左侧固定安装有端盖，端盖上设有左右贯通且与卡簧安装孔连通的连通孔，端盖上侧设有能与连通孔连通的卡簧放置槽，对应连通孔下侧位置的端盖右侧间隔设有至少两个磁铁安装槽，每个磁铁安装槽内均设有磁铁，轴承定位块左部上侧设有能与轴承安装孔连通的轴承放置槽，轴承放置槽下方设有能与其连通且前后贯通的限位安装槽，限位安装槽内设有限位卡块，限位卡块前侧设有能够向后伸出的限位气缸。

2.根据权利要求1所述的万向节连接组件全自动装配装置，其特征在于升降平台包括固定架、升降电缸、上楔块、下楔块、定位键和导向销，工作平台中央设有上下贯通的平台安装孔，对应平台安装孔外侧位置的工作平台下侧中央固定安装有开口向上的固定架，固定架内设有上端位于工作平台上方的旋转平台；旋转平台下侧固定安装有上楔块，上楔块上侧与旋转平台下侧设有开口相对的定位槽，定位槽内安装有定位键；上楔块下侧面为呈左高右低状倾斜的倾斜面，固定架上设有上侧面与上楔块下侧面相匹配的倾斜面的下楔块，下楔块右端设有上下贯通的导向槽，导向槽内设有与其相匹配且下端固定安装于固定架上的导向销；对应旋转平台下方位置的固定架上固定安装有能够向右伸出的升降电缸，升降电缸右端与下楔块左侧固定安装在一起。

3.根据权利要求2所述的万向节连接组件全自动装配装置，其特征在于旋转平台包括芯轴、轴承座、定位齿盘、定位销、齿轮、移动板、推拉气缸、齿条、导向套和导向柱，平台安装孔内设有上端位于工作平台上方的芯轴，对应芯轴外侧位置的平台安装孔内设有轴承座，轴承座上端外侧设有座于工作平台上侧的支撑环台，芯轴上端可拆卸安装有定位齿盘，定位齿盘上侧设有能够传递扭矩的条形卡槽，定位齿盘上端设有至少一个与万向节端面定位孔相匹配的定位销；芯轴下端固定安装有齿轮，芯轴下方设有移动板，移动板上固定安装有能够向左伸出的推拉气缸，推拉气缸左端固定安装有与齿轮相啮合的齿条，对应平台安装孔外侧位置的工作平台上间隔分布有至少两个上下贯通的导向孔，对应每个导向孔位置的工作平台下侧均固定安装有导向套，每个导向套内均同轴套装有上端与支撑环台对应位置固定安装在一起的导向柱，每个导向套内壁上均沿圆周均布有至少两个导向竖槽，每个导向竖槽内均由上至下依次安装有至少两个滚动体，每个导向柱的下端均穿过导向套后与移动板对应位置固定安装在一起。

4.根据权利要求2或3所述的万向节连接组件全自动装配装置，其特征在于还包括压紧组件，对应平台安装孔外侧位置的工作平台上侧沿圆周间隔分布有至少两个能够同步向下压紧的压紧组件，压紧组件包括压杆、连接板、压紧头和能够向上伸出的压紧气缸，压紧气缸下端与工作平台固定安装在一起，压紧气缸上端与压杆的一端铰接在一起，压杆的另一端固定安装有下端靠近定位齿盘上端面的压紧头，压紧头与压紧气缸之间设有连接板，连接板的上下两端分别与压杆和压紧气缸上侧对应位置铰接在一起。