[发明专利]万向节连接组件全自动装配装置和万向节装配方法

说明书

本发明涉及十字轴装配技术领域，是一种万向节连接组件全自动装配装置和万向节装配方法，前者包括工作平台、升降平台、旋转平台、左切换平台、右切换平台、左安装平台和右安装平台，工作平台上由左至右间隔设有左安装平台、左切换平台、升降平台、右切换平台和右安装平台，工作平台中央设有能够相对于其上下移动的升降平台；后者步骤如下：（1）测量万向节下叉体耳孔的中心高度，并通过升降电缸将定位齿盘调节至预设高度。本发明结构合理而紧凑，构思巧妙，通过机器人将万向节下叉体放置在旋转平台上；通过升降平台调整万向节下叉体的耳孔高度使其与轴承安装孔及卡簧安装孔的高度一致，具有高效、稳定和自动化程度高的特点。

技术领域

本发明涉及十字轴装配技术领域，是一种万向节连接组件全自动装配装置和万向节装配方法。

背景技术

十字轴式万向节是一种新型的基础传动部件，由于它具有轴间折角大、传动平稳、结构紧凑、维护方便等特点，深受交通、煤炭、冶金等行业的欢迎，十字轴式万向节作为汽车传动系统中的关键部件，能实现变角度动力传递，用于改变传动轴线的位置和方向，它是汽车转向及传动驱动系统的“关节”部位。随着我国成为全球最大汽车生产国以及汽车零部件产业的快速发展，十字轴式万向节的需求量也越来越大，同时对产品质量的要求也越来越高，业内竞争日趋激烈。其中，十字轴总成作为十字轴式万向节的主体部分，是十字轴式万向节不可或缺的部件。十字轴总成的质量直接影响着十字轴式万向节的疲劳寿命，并影响着整车的安全性能及可靠性。

随着加工中心行业技术的蓬勃发展，相应地带动了国内专业夹治具行业的兴起，国内汽车业、航天航空业等相关精加工行业的快速发展，对批量生产的零部件、配件的负责程度以及精准程度也要求越来越高了，同时对相应地零部件、配件加工的难度、速度要求国内夹具业也必须相应地快速发展。

目前，在万向节的装配工艺中，整体装配自动化程度低。其中，需要对十字轴的四个轴端处装配，现有的传动装配工艺中，十字轴式万向节受整体叉头的限制，十字轴和万向节连接盘的定位十分困难，很难顺利装配，如果控制不好，就会使十字轴、连接盘和轴承杯三者之间装配失败，严重情况下还会损毁零件，装配过程中需要将十字轴式万向节转移至多个工位上进行装配，增大了装配的难度，延长了定位和转移时间，降低了十字轴总成的装配效率，装配质量不稳定，自动程度低，将会影响企业的形象，增加企业的生产成本。另外，现有万向节整体装配设备，无法调节万向节下叉体耳孔中心高度，从而需要不同的装配设备装配不同规格的的万向节。

发明内容

本发明提供了一种万向节连接组件全自动装配装置和万向节装配方法，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有十字轴式万向节的装配过程中存在的装配速度低、装配工艺复杂和适用规格单一的问题。

本发明的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种万向节连接组件全自动装配装置，包括工作平台、升降平台、旋转平台、左切换平台、右切换平台、左安装平台和右安装平台，工作平台上由左至右间隔设有左安装平台、左切换平台、升降平台、右切换平台和右安装平台，工作平台中央设有能够相对于其上下移动的升降平台，升降平台上设有能够相对于其转动的旋转平台；左安装平台包括安装板和安装电缸，工作平台左侧中央固定安装有安装板，安装板上设有能够向右伸出的安装电缸，右安装平台与左安装平台结构相同且呈左右对称分布；左切换平台包括切换座、轴承定位块、卡簧定位块、第一安装座和第二安装座，工作平台左部上侧设有能够相对于其前后移动的切换座，切换座上前后间隔设有轴承定位块和卡簧定位块，对应安装电缸高度位置的轴承定位块上设有左右贯通的轴承安装孔，对应安装电缸高度位置的卡簧定位块上设有左右贯通的卡簧安装孔，轴承定位块与切换座之间设有能使轴承定位块相对于切换座左右移动的第一安装座，卡簧定位块与切换座之间设有能使卡簧定位块相对于切换座左右移动的第二安装座，右切换平台与左切换平台结构相同且呈中心对称分布。

下面是对上述发明技术方案之一的进一步优化或/和改进：