[发明专利]一种包装机

权利要求书

1.一种包装机，其特征在于，包括：相邻设置的供袋机(1)和装袋机(2)，

所述供袋机(1)，通过分拣、移送、整形、开袋、上袋工序后将空袋套在装袋机(2)上，供袋机(1)包括储袋仓(1-1)、分拣机构(1-2)、托送机构(1-3)、套袋机构(1-4)、机架(1-5)、侧整形机构(1-6)、送袋机构(1-7)、开袋机构(1-8)和剔除机构(1-9)，所述储袋仓(1-1)设置在机架(1-5)的外侧，所述分拣机构(1-2)、托送机构(1-3)、套袋机构(1-4)、送袋机构(1-7)、开袋机构(1-8)和剔除机构(1-9)均安装在机架(1-5)上，所述分拣机构(1-2)设置在靠近储袋仓(1-1)的一侧，所述托送机构(1-3)安装在分拣机构(1-2)上方，且托送机构(1-3)的夹持端将空袋水平移动送至侧整形机构(1-6)，整形后的空袋，经位于侧整形机构(1-6)后方的送袋机构(1-7)送至开袋机构(1-8)中部，所述开袋机构(1-8)通过上下相对设置的吸合端将空袋口撑开，并送往套袋机构(1-4)，套袋机构(1-4)将撑开的空袋转动设定在套袋位置处，所述剔除机构(1-9)的出风口设置在开袋机构(1-8)侧面，用来对无法撑开的空袋进行剔除；

所述装袋机(2)，用来将称重好的物料灌装在套好的空袋中，并对其进行抽气、移送、袋口整形，装袋机(2)包括旋转机架(2-1)、抽气机构(2-2)、夹袋器(2-3)、移送机架(2-4)、摆臂机构(2-5)、夹口整形机I(2-6)和夹口整形机II(2-7)，所述旋转机架(2-1)和移送机架(2-4)水平相邻设置，所述抽气机构(2-2)和夹袋器(2-3)为多个，抽气机构(2-2)和夹袋器(2-3)上下均匀相对设置在旋转机架(2-1)上，且抽气机构(2-2)的抽气端位于夹袋器(2-3)的上方，所述摆臂机构(2-5)、夹口整形机I(2-6)和夹口整形机II(2-7)固定在移送机架(2-4)上，且夹口整形机I(2-6)和夹口整形机II(2-7)依次将摆臂机构(2-5)移动过来的料袋进行袋口整形。

2.如权利要求1所述的一种包装机，其特征在于：所述分拣机构(1-2)用来将输送的空袋进行分拣，其包括取袋气缸(1-2-1)、取袋导轨(1-2-2)、调节弹簧(1-2-3)、吸盘架(1-2-4)、翻转气缸(1-2-5)和弹簧支架(1-2-6)，所述取袋气缸(1-2-1)通过气缸支架安装在机架(1-5)上，在取袋气缸(1-2-1)的伸出端安装有弹簧支架(1-2-6)，所述取袋导轨(1-2-2)安装在气缸支架与弹簧支架(1-2-6)之间，且调节弹簧(1-2-3)套设在取袋导轨(1-2-2)上，所述吸盘架(1-2-4)的一侧铰接在弹簧支架(1-2-6)上，所述翻转气缸(1-2-5)铰接在气缸支架上，翻转气缸(1-2-5)的伸出端与吸盘架(1-2-4)的另一侧铰接，在吸盘架(1-2-4)的下端面间隔设有多个吸盘。

3.如权利要求2所述的一种包装机，其特征在于：所述托送机构(1-3)用来将分拣后的袋子托送到侧整形机构(1-6)中，托送机构(1-3)包括气缸连接板(1-3-1)、托送气缸(1-3-2)、拖链连接板(1-3-3)、电缆拖链(1-3-4)、托送架(1-3-5)和夹袋手爪(1-3-6)，所述托送气缸(1-3-2)通过两个间隔设置的气缸连接板(1-3-1)固定设置在机架(1-5)上，所述电缆拖链(1-3-4)的一端通过拖链连接板(1-3-3)固定在远离托送架(1-3-5)的气缸连接板(1-3-1)上，托送气缸(1-3-2)的运动端与托送架(1-3-5)连接，所述夹袋手爪(1-3-6)为三个，间隔固定在托送架(1-3-5)上。