[发明专利]一种包装机

说明书

本发明为一种包装机，属于产品包装设备技术领域，是针对现有包装机在生产过程中效率低的缺陷所提出，其包括：相邻设置的供袋机和装袋机，所述供袋机，通过分拣、移送、整形、开袋、上袋工序后将空袋套在装袋机上，所述装袋机，用来将称重好的物料灌装在套好的空袋中，并对其进行抽气、移送、袋口整形。本发明通过供袋机和装袋机的相互配合实现对物料进行灌装和缝口，并将旋转机架上设置多工位的抽气机构和夹袋器同时工作，把整套动作分布在各个工位进行，达到提高设备的包装速度。

技术领域：

本发明属于产品包装设备技术领域，尤其涉及一种包装机。

背景技术：

包装机是自动执行工作的机器装置，可以运行预先编辑的程序，也可以根据以人工智能技术指定的原则纲领行动，随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得包装机在化工、重工业、农业、食品等行业有着相当广泛的应用。

目前，内衬膜编织袋、内衬膜牛皮纸袋等不透气型的包装袋，都可利用自动包装机进行灌装、缝口，在包装过程中使用多台设备单工位配合使用，但是由于单台设备产能利用率不足，且部分粉状物料在罐装的时候内部残留部分空气，这就会造成包装袋的体积膨胀，给企业的自动连续生产带来不便，降低了粉状物料的生产效率，同时也增加了包装袋在存储和运输过程的破损风险。

发明内容：

本发明为克服现有包装机在生产过程中效率低的缺陷，提供了一种包装机，通过采用多工位包装工艺，提高单台包装机整体的包装速度，在包装的过程中同时将袋内的大部分空气排出，为后续封口、输送、检测、码垛、仓储、运输等流程提供了便捷，提高了粉状物料的包装速度。

本发明采用的技术方案在于：一种包装机，包括：相邻设置的供袋机和装袋机，所述供袋机，通过分拣、移送、整形、开袋、上袋工序后将空袋套在装袋机上，供袋机包括储袋仓、分拣机构、托送机构、套袋机构、机架、侧整形机构、送袋机构、开袋机构和剔除机构，所述储袋仓设置在机架的外侧，所述分拣机构、托送机构、套袋机构、送袋机构、开袋机构和剔除机构均安装在机架上，所述分拣机构设置在靠近储袋仓的一侧，所述托送机构安装在分拣机构上方，且托送机构的夹持端将空袋水平移动送至侧整形机构，整形后的空袋，经位于侧整形机构后方的送袋机构送至开袋机构中部，所述开袋机构通过上下相对设置的吸合端将空袋口撑开，并送往套袋机构，套袋机构将撑开的空袋转动设定在套袋位置处，所述剔除机构的出风口设置在开袋机构侧面，用来对无法撑开的空袋进行剔除；

所述装袋机，用来将称重好的物料灌装在套好的空袋中，并对其进行抽气、移送、袋口整形，装袋机包括旋转机架、抽气机构、夹袋器、移送机架、摆臂机构、夹口整形机I和夹口整形机II，所述旋转机架和移送机架水平相邻设置，所述抽气机构和夹袋器为多个，抽气机构和夹袋器上下均匀相对设置在旋转机架上，且抽气机构的抽气端位于夹袋器的上方，所述摆臂机构、夹口整形机I和夹口整形机II固定在移送机架上，且夹口整形机I和夹口整形机II依次将摆臂机构移动过来的料袋进行袋口整形。

优选地，所述分拣机构用来将输送的空袋进行分拣，其包括取袋气缸、取袋导轨、调节弹簧、吸盘架、翻转气缸和弹簧支架，所述取袋气缸通过气缸支架安装在机架上，在取袋气缸的伸出端安装有弹簧支架，所述取袋导轨安装在气缸支架与弹簧支架之间，且调节弹簧套设在取袋导轨上，所述吸盘架的一侧铰接在弹簧支架上，所述翻转气缸铰接在气缸支架上，翻转气缸的伸出端与吸盘架的另一侧铰接，在吸盘架的下端面间隔设有多个吸盘。

优选地，所述托送机构用来将分拣后的袋子托送到侧整形机构中，托送机构包括气缸连接板、托送气缸、拖链连接板、电缆拖链、托送架和夹袋手爪，所述托送气缸通过两个间隔设置的气缸连接板固定设置在机架上，所述电缆拖链的一端通过拖链连接板固定在远离托送架的气缸连接板上，托送气缸的运动端与托送架连接，所述夹袋手爪为三个，间隔固定在托送架上。