[发明专利]发动机启动方法、发动机启动控制系统及混动工程机械

权利要求书

1.一种发动机启动方法，其特征在于，该发动机启动方法包括：

运行启动电机；

所述启动电机运行预设时间后，获取所述启动电机的实际转速；

若所述启动电机的实际转速大于等于额定转速，则利用所述启动电机输出转矩带动所述发动机启动；若所述启动电机的实际转速小于额定转速，则控制发电机逆向运行，利用所述发电机输出转矩带动所述发动机启动；

其中，所述发动机与所述启动电机和所述发电机分别通过传动件连接，所述传动件用于控制所述发动机与所述启动电机之间以及所述发动机和所述发电机之间连接的建立和断开；初始状态下，所述发动机与所述启动电机之间建立连接，所述发动机和所述发电机之间断开连接；

若所述启动电机的实际转速小于额定转速，则控制发电机逆向运行，利用所述发电机输出转矩带动所述发动机启动具体包括：

若所述启动电机的实际转速小于额定转速，获取所述启动电机的实际转矩以及所述发动机的实际转速；

根据所述启动电机的实际转矩以及所述发动机的实际转速，获得所述发电机逆向运行带动所述发动机启动所需的目标转矩值；

根据目标转矩值，控制所述发电机逆向运行。

2.根据权利要求1所述的发动机启动方法，其特征在于，利用所述发电机输出转矩带动所述发动机启动之后还包括：

获取所述发动机的实际转速；

在所述发动机的实际转速达到目标转速后，控制所述发电机恢复正向运行。

3.根据权利要求1所述的发动机启动方法，其特征在于，若所述启动电机的实际转速小于额定转速，则控制发电机逆向运行，利用所述发电机输出转矩带动所述发动机启动具体包括：

若所述启动电机的实际转速小于额定转速且大于等于预设转速，则断开启动电机与发动机的连接或对启动电机停止供电，控制所述发电机逆向运行，且控制所述发电机与发动机建立连接，利用所述发电机输出转矩带动所述发动机启动；

若所述启动电机的实际转速小于预设转速，则控制启动电机与发动机保持连接，控制所述发电机逆向运行，且控制所述发电机与发动机建立连接，利用所述发电机和所述启动电机同时输出转矩带动所述发动机启动；

其中，预设转速小于额定转速。

4.根据权利要求3所述的发动机启动方法，其特征在于，控制所述发电机与发动机建立连接具体包括：

在发电机的转速大于等于设定值后，控制发电机与发动机建立连接。

5.根据权利要求1所述的发动机启动方法，其特征在于，根据所述启动电机的实际转矩以及所述发动机的实际转速，获得所述发电机逆向运行带动所述发动机启动所需的目标转矩值具体包括：

根据所述启动电机的实际转矩以及所述发动机的实际转速，运用模糊控制，获得所述发电机逆向运行带动所述发动机启动所需的目标转矩值。

6.根据权利要求1所述的发动机启动方法，其特征在于，根据目标转矩值，控制所述发电机逆向运行具体包括：

控制所述发电机逆向启动运行，并实时检测所述发电机的输出转矩实际值；

调节控制所述发电机，使得输出转矩实际值达到目标转矩值。

7.根据权利要求1至6任一所述的发动机启动方法，其特征在于，在所述启动电机的实际转速大于等于额定转速，利用所述启动电机输出转矩带动所述发动机启动的步骤执行后还包括：

获取所述发动机的实际转速；

若所述发动机的实际转速小于目标转速，则控制所述发电机逆向运行，并控制发电机与发动机建立连接，以带动所述发动机启动。

8.一种用于执行权利要求1-7任一项所述的发动机启动方法的发动机启动控制系统，其特征在于，所述发动机启动控制系统包括发动机、启动电机、传动件、动力电池组、发电机和控制模块，所述发动机与所述启动电机和所述发电机分别通过传动件连接，所述传动件用于控制所述发动机与所述启动电机之间以及所述发动机和所述发电机之间连接的建立和断开，所述启动电机和所述发电机分别与所述动力电池组连接，所述发动机、启动电机、传动件、动力电池组、发电机分别和所述控制模块连接。

9.一种混动工程机械，其特征在于，所述混动工程机械包括如权利要求8所述的发动机启动控制系统，所述混动工程机械为摊铺机、平地机、压路机或铣刨机。